工業(yè)機器人是一類特殊的工業(yè)設(shè)備，可以高效、準確且可重復(fù)地執(zhí)行手動任務(wù)。自1960年代以來，它們一直用于工廠及商業(yè)設(shè)施中。隨著工業(yè)4.0 的到來，這些機器人正在整合智能和新功能，使智能工廠成為可能。

除了在執(zhí)行任務(wù)時更加靈活之外，工業(yè)機器人還能夠收集和分析有關(guān)自身的數(shù)據(jù)，以提高生產(chǎn)力、服務(wù) 質(zhì)量和可靠性，同時降低總體總擁有成本。當連接到云端時，可以識別所有機器人的操作模式和趨勢。未來幾年，工業(yè)機器人的開發(fā)者將面臨一系列的問題。隨著這些系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，可靠性變得越來越重要。

在最基本的形式中，工業(yè)機器人由機械手和控制器組成。機械手，通常被稱為機械臂，可以移動、旋轉(zhuǎn)和執(zhí)行動作。每個機器人機械手的各個部分通過機械關(guān)節(jié)連接，每個關(guān)節(jié)都提供一個運動軸。一個典型的機械手有六個活動關(guān)節(jié)或六個運動軸。

由高精度伺服或步進電機負責的每個軸都被限制在特定的運動范圍內(nèi)。此外，每個軸以不同的速度移動，通常在數(shù)據(jù)表中以每秒移動的度數(shù)列出。運動范圍越大，關(guān)節(jié)的最高速度越快，控制運動所需的精度就越高。對更高協(xié)調(diào)性和精度的需求也增加了需要從跟蹤機械手的每個傳感器記錄的操作數(shù)據(jù)量。

從可靠性來看，工業(yè)機器人必須能夠從各種電源事件中恢復(fù)，例如斷電。理想情況下，一旦電源故障排除，即使系統(tǒng)已重置，機器人也可以從停止的位置立即恢復(fù)操作。為此，每臺電機都必須能夠保存關(guān)鍵參數(shù)和數(shù)據(jù)狀態(tài)，包括機械臂的旋轉(zhuǎn)角度和位置。同樣，控制器需要維護詳細的控制日志，記錄每個軸的操作參數(shù)，包括其命令位置、編碼器值和有效載荷。

此外，控制器必須保持伺服電機記錄跟蹤速度、扭矩、電機反饋傳感（即電流、位置、速度）和運動角度。可靠地記錄所有這些數(shù)據(jù)需要某種形式的非易失性存儲器，以便數(shù)據(jù)不會因斷電而丟失。

使用國產(chǎn)非易失性鐵電存儲器記錄數(shù)據(jù)：

鐵電存儲器是一種不需要刷新周期的隨機存取存儲器，無需緩沖，數(shù)據(jù)可以立即存儲在非易失性存儲器中。國產(chǎn)PB85RS2MC是通過鐵電工藝和硅柵CMOS工藝技術(shù)形成非易失性存儲單元，對標富士通和賽普拉斯從原料上能做到不含鉛，無污染。

PB85RS2MC的容量為2M bit，使用的存儲單元可用于1E6次讀/寫操作*1，數(shù)據(jù)保持：10年@85℃（200年@25℃）；它的工作環(huán)境溫度范圍是-40℃至85℃，符合工業(yè)級產(chǎn)品的應(yīng)用場景，非常適合工業(yè)記錄儀中的應(yīng)用。

鐵電存儲器PB85RS2MC性能特征：

?接口類型：SPI接口(模式0和模式3)

?工作電壓：2.7伏至3.6伏，工作頻率：25兆赫茲

?功耗：4.8毫安（25兆赫茲），待機功耗9微安

?高速讀特性：支持40MHz高速讀命令

?工作環(huán)境溫度范圍：-40℃至85℃

?封裝形式：8引腳SOP寬體208mil封裝，符合RoHS

隨著現(xiàn)代工藝的進步，鐵電存儲器所能存儲數(shù)據(jù)量日益增大，將會實現(xiàn)更多行業(yè)的應(yīng)用可能，PB85RS2MC為***，有一定的價格優(yōu)勢，國芯思辰還可提供專業(yè)的技術(shù)支持。

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