在高級別自動駕駛功能應用中，車輛的智駕系統必須能夠解決corner case，即罕見卻又無法完全避免的極端場景。這些場景數據樣本較少，一旦模型不能有效識別，可能引發(fā)嚴重的安全事故。

前段時間，百度在Create大會上的輔助駕駛板塊發(fā)布了一個挺硬核的內容，或許能有效解決corner case，車路一體的BEV感知方案——UniBEV。

BEV自動駕駛感知好比一個從高處統觀全局的“上帝視角”，將三維環(huán)境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測、自動駕駛決策等方面，BEV感知都展現出了其獨特的優(yōu)勢。

車路一體的BEV感知方案——UniBEV

路徑規(guī)劃：BEV感知可以將復雜的道路信息簡化為一系列的路徑點，使得路徑規(guī)劃更加簡單、準確。

障礙物檢測：BEV感知能夠清晰地展示出車輛周圍的障礙物，包括車輛、行人、道路標志等，使得障礙物的檢測和識別更加準確。

自動駕駛決策：BEV感知可以為自動駕駛系統提供全面的環(huán)境信息，幫助系統做出更加智能的決策。