該解決方案展示了如何使用 WisBlock RAK1910 GPS 模塊以及 RAK4631 WisBlock Core 和 RAK1904 WisBlock 加速度模塊創(chuàng)建 LoRaWAN GPS 跟蹤器。成功加入 LoRaWAN 網絡服務器后，RAK4631 將使用 RAK1904 加速度模塊檢查電路板的方向。每 10 秒檢查一次電路板的方向，如果它處于觸發(fā)位置，它將向 LoRaWan? 網絡服務器傳輸 GPS 信息。

前期準備

#硬件

要構建此系統(tǒng)，需要以下硬件：

• WisBlock Base（本示例使用RAK5005-O）
• WisBlock Core（本示例使用RAK4631）
• WisBlock Sensor（本示例使用RAK1904、RAK1910）
• 網關（網關頻段需與傳感器模塊頻段一致，本示例使用RAK7258網關，頻段CN470）
• USB連接線
• 鋰離子或鋰聚合物電池（可選）

#軟件

• Arduino IDE
• RAKwireless Arduino BSP
• SparkFun LIS3DH Arduino 庫

注意：

您需要在室外或靠近打開的窗戶才能接收 GPS 信號。如果您在室內測試 GPS 模塊將無法工作。

硬件安裝

#WisBlock GPS 跟蹤器應用指南

該解決方案展示了如何使用 WisBlock RAK1910 GPS 模塊以及 RAK4631 WisBlock Core 和 RAK1904 WisBlock 加速度模塊創(chuàng)建 LoRaWAN GPS 跟蹤器。成功加入 LoRaWAN 網絡服務器后，RAK4631 將使用 RAK1904 加速度模塊檢查電路板的方向。每 10 秒檢查一次電路板的方向，如果它處于觸發(fā)位置，它將向 LoRaWan? 網絡服務器傳輸 GPS 信息。

#前期準備

#硬件

要構建此系統(tǒng)，需要以下硬件：

• WisBlock Base（本示例使用RAK5005-O）
• WisBlock Core（本示例使用RAK4631）
• WisBlock Sensor（本示例使用RAK1904、RAK1910）
• 網關（網關頻段需與傳感器模塊頻段一致，本示例使用RAK7258網關，頻段CN470）
• USB連接線
• 鋰離子或鋰聚合物電池（可選）

#軟件

• Arduino IDE
• RAKwireless Arduino BSP
• SparkFun LIS3DH Arduino 庫

注意：

您需要在室外或靠近打開的窗戶才能接收 GPS 信號。如果您在室內測試 GPS 模塊將無法工作。

硬件安裝

本章節(jié)為 WisBlock 傳感器節(jié)點組裝過程。

#LoRa天線安裝

1、將LoRa天線接口對準并放置在RAK4631模塊的LoRa天線接口搭接處。

Figure 1: 安裝LoRa天線

2、輕輕按壓LoRa天線接口，將LoRa天線安裝到RAK4631上。

#GPS天線安裝

1、將LoRa天線接口對準并放置在RAK1910模塊的LoRa天線接口搭接處。

Figure 2: 安裝GPS天線

2、輕輕按壓LoRa天線接口，將LoRa天線安裝到RAK1910上。

#WisBlock Core安裝

1、將RAK4631模塊上的連接器插頭對準RAK5005-O CUP插槽上的連接器插座。保持連接器間平行，將其輕放在插座連接器相應的搭接處。

Figure 3: 安裝RAK4631

2、平行按壓均勻施力，聽到扣合聲音后，扣壓完成。

3、完成后，使用螺釘將模塊固定在RAK5005-O上。

#WisBlock Sensor安裝

1、將RAK1910傳感器模塊上的連接器插頭對準RAK5005-O 插槽 A 上的連接器插座。保持連接器間平行，將其輕放在插座連接器相應的搭接處。

Figure 4: 安裝RAK1910

2、平行按壓均勻施力，聽到扣合聲音后，扣壓完成。

3、將RAK1904傳感器模塊上的連接器插頭對準RAK5005-O 插槽 D 上的連接器插座。保持連接器間平行，將其輕放在插座連接器相應的搭接處。

Figure 5: 安裝RAK1904

4、平行按壓均勻施力，聽到扣合聲音后，扣壓完成。

5、完成后，使用螺釘將RAK1910與RAK1904模塊固定在RAK5005-O上。

所有硬件安裝后，如下圖所示：

Figure 6: 完整組裝示意圖

軟件配置

本章節(jié)介紹WisBlock 傳感器模塊的軟件配置。

#Arduino IDE的下載

使用Arduino IDE對WisBlock進行編碼和編程。如果您還未安裝Arduino IDE，可在Arduino官網中下載。

警告：

如果您所使用的操作系統(tǒng)為Windows 10：
請勿從Microsoft應用商店中安裝Arduino IDE。請從Arduino官網中安裝原始的Arduino IDE。Microsoft應用商店中的Arduino應用在使用第三方板支持包時存在問題。

如下圖所示，可以看到Arduino IDE當前版本為V1.8.16。Windows、Linux和Mac OS X都有多個可用版本，選擇正確的Arduino IDE版本并下載。

Figure 7: Arduino IDE 版本示意圖

#Arduino IDE的安裝

本示例為在Windows PC中安裝已下載的Arduino IDE。

1、單擊“I Agree”。

Figure 8: Arduino安裝許可協(xié)議

2、單擊“Next”。

Figure 9: Arduino安裝選項

3、單擊“Install”。

Figure 10: Arduino IDE安裝路徑

Figure 11: Arduino IDE安裝中

進度為100%后，Arduino IDE已成功安裝，單擊“Close”，退出安裝過程。

Figure 12: 成功安裝

注意：

在Linux與Mac OS X中，沒有安裝過程。只是一個解壓過程，然后就能夠成功打開Arduino IDE 。

#Arduino IDE上的配置

Arduino IDE安裝成功后。需要對Arduino IDE進行一些配置以便后續(xù)對WisBlock組裝模塊進行相關配置。

1、打開Arduino IDE。

2、進入“文件 > 首選項”。

Figure 13: 首選項

3、單擊圖中圖標，編輯“附加開發(fā)板管理器網址”，將WisBlock Core添加到Arduino板列表中。

Figure 14: 修改附加開發(fā)板管理器網址

4、復制此URLhttps://raw.githubusercontent.com/RAKwireless/RAKwireless-Arduino-BSP-Index/main/package_rakwireless_index.json并粘貼至下圖所示區(qū)域。如果已存在其他鏈接，將上述鏈接粘貼至新的一行。完成后，單擊“好”。

Figure 15: 添加RAKwireless WisBlock Core BSP

注意：

如果您使用的是Linux，需要通過“pip”安裝“adafruit-nrfutil”。

sudo pip3 install adafruit-nrfutil 或 pip3 install --user adafruit-nrfutil

5、重啟Arduino IDE。

6、在“工具”菜單中打開“開發(fā)板管理”。

Figure 16: 打開開發(fā)板管理

7、如下圖所示，在搜索欄中鍵入“RAK”。將會顯示出可添加到Arduino板列表中的可用RAKwireless WisBlock Core。選擇以下板支持包以及相應的版本，并單擊“安裝”板支持包。

Figure 17: 安裝WisBlock Core

#燒錄程序

1、將組裝的WisBlock傳感器模塊使用USB連接線連接到PC上。

2、在Arduino IDE中，根據下圖所示，選擇WisBlock Core RAK4631板。

Figure 18: 選擇WisBlock Core RAK4631板

3、根據下圖所示，選擇示例項目。

Figure 19: 選擇示例代碼

4、打開示例代碼后，雙擊圖中鏈接，安裝示例代碼中所需的代碼庫。

Figure 20: 安裝所需代碼庫

5、修改示例代碼中的頻段區(qū)域，本示例使用的為CN470。

Figure 21: 修改頻段

6、完成后，如下圖所示，選擇正確的串口并單擊圖中上傳圖標上傳代碼。

Figure 22: 選擇端口號

連接到RAK網關內置服務器

#前提條件

• 傳感器模塊在LoRaWAN?網關覆蓋范圍之內。
• 已登錄商業(yè)網關。
• 已在網關Web頁面“LoRa Network > Network Settings”中設置網關"Mode"為“Network Server”，即表示使用網關內置服務器。

Figure 23: 網關設置為內置服務器模式

• 已在網關Web頁面“Channel Plan”上配置需要的"Region"。本示例中頻段為CN470，通道為80-87。

Figure 24: 選擇頻段和通道

#創(chuàng)建應用并添加節(jié)點

1、在左側導航樹選擇“LoRa Network > Application”。

2、輸入應用名稱，選擇“Type 1 : Unified Application Key”，單擊“Add”。

Figure 25: 添加節(jié)點

3、設置應用參數(shù)。

Figure 26: 設置應用參數(shù)

其中“Application EUI”和“Application Key”參數(shù)，從土壤電導率傳感器示例代碼中獲取：

Figure 27: 獲取“Application EUI”和“Application Key”參數(shù)

注意：

• 示例中使用的是OTAA加網方式，所以選用的是"OTAA keys"相關參數(shù)，根據實際選擇“OTAA”或“ABP”參數(shù)。
• Application EUI：在傳感器示例代碼中獲取，切記需要刪除各個數(shù)字前的“0x”以及“，”。
• Application Key：在傳感器示例代碼中獲取，切記需要刪除各個數(shù)字前的“0x”以及“，”。

4、單擊“Save & Apply”。

5、單擊新建應用后面的"Edit"，進入應用編輯頁面。添加節(jié)點并設置如下參數(shù)，然后單擊"Save & Apply"保存配置。

Figure 28: 添加節(jié)點

其中“Device EUI”參數(shù)，從土壤電導率傳感器示例代碼中獲取：

Figure 29: 獲取設備EUI值

注意：

• 示例中使用的是OTAA加網方式，所以選用的是"OTAA keys"相關參數(shù)，根據實際選擇“OTAA”或“ABP”參數(shù)。
• Device EUI：在傳感器示例代碼中獲取，切記需要刪除各個數(shù)字前的“0x”以及“，”。

6、查看傳感器模塊日志以及RAK網關接收的上行數(shù)據。傳感器模塊日志：

• 網關內置服務器側設置完成后，傳感器模塊將自動加入網絡。
• 打開“工具>串口監(jiān)視器”，可以到如下信息，表示該WisBlock 傳感器模塊已入網成功，并開始上傳數(shù)據。

Figure 30: 傳感器模塊日志

網關中上行實時數(shù)據：

• 進入“LoRa Network > Application”。
• 單擊應用的“Edit”操作，進入應用設備界面。
• 單擊所選設備的設備名稱或設備EUI鏈接，進入設備詳情頁面。
• 單擊進入“Live Device Data”頁面，可查看實時上行數(shù)據。

Figure 31: 網關接收的上行數(shù)據

注意：

• 如果即使您確定加速度計已經在正確的觸發(fā)方向上也沒有GPS坐標傳輸if (abs(x - z) < 400)，那么您需要檢查RAK1910 GPS模塊是否可以獲得GPS信號。請查看這個初始 RAK1910 快速測試。
• 在實例中，加速度計的檢查周期為 10 秒。在實際的 LoRaWAN 部署中，按照 LoRaWAN 區(qū)域參數(shù)規(guī)范中規(guī)定的規(guī)定，這應該高得多。

#數(shù)據格式

發(fā)送到此示例代碼的 LoRaWan? 服務器的數(shù)據具有以下格式：

• Buffer[0] - 0x09（數(shù)據是 GPS 坐標的標頭指示符）。
• Buffer[1-4] - 以整數(shù)表示的緯度值。要獲得浮點數(shù)的實際緯度值，這個整數(shù)必須除以 10000。
• Buffer[5] - 它可以是與地理位置有關的“S”或“N”。
• Buffer[6-9] - 以整數(shù)表示的緯度值。要獲得浮點數(shù)的實際經度值，這個整數(shù)必須除以 10000。
• Buffer[10] - 它可以是與地理位置有關的“E”或“W”。

如本實例中網關收到的數(shù)據為：09 00 16 51 6c 4e 00 b8 e3 4f 45。其中09為數(shù)據類型標識；0x00 0x16 0x51 0x6c為緯度值，0x4e為地理位置“N”，將該十六進制數(shù)據換算成十進制數(shù)據為 22.81108；0x00 0xb8 0xe3 0x4f 為經度值，0x45為地理位置“E”，將該十六進制數(shù)據換算成十進制數(shù)據為184.22779 ，即監(jiān)測到的位置信息為（22° N, 184° E）。