OKMX6ULL-C開發板基于NXP i.MX6ULL處理器開發設計，采用低功耗的ARM Cortex-A7架構，運行速度高達800MHz。采用核心板+底板結構，其核心板尺寸僅40*29mm，適應更多體積受限的應用場景，原生支持8路UART、2路Ethernet、2路CAN-bus總線、2路USB 2.0、LCD等常用接口。

核心板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系統，支持OTG、SD/TF卡批量燒寫方式，支持單步更新內核，方便過程開發及批量生產。
【開發環境的搭建】
1、下載虛擬機，官方提供了搭建好的ubuntu18的虛擬機包下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1V6PRy3S0G7cYR5plDhL9RQ 提取碼: gef8
2、下載好安裝包后解壓出來，用虛擬機打開：

3、登錄系統：
用戶名與密碼均為forlinx

3、創建工作目錄：

复制forlinx@ubuntu:~$ mkdir work
forlinx@ubuntu:~$ sudo chmod 777 -R work
[sudo] password for forlinx: 
forlinx@ubuntu:~$ cd work

4、創建一個hello.c文件：

复制forlinx@ubuntu:~/work$ cat hello.c 
#include < stdio.h >

int main()
{
	printf("hello");
	return 0;
}
forlinx@ubuntu:~/work$

5、加載交叉編譯環境變量：
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
6、編譯：
复制forlinx@ubuntu:~/work$ $CC hello.c -o hello
7、把文件傳送給開發板。
复制forlinx@ubuntu:~/work$ scp -oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa hello root@192.168.3.46:/home/root
【注意】需要增加，要不會報錯，同時ssh也一樣。
-oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa
8、ssh登開發板，運行程序：

复制root@fl-imx6ull:~# ./hello
hello
root@fl-imx6ull:~#

【小結】至此，開發環境的搭建就結束了，飛凌提供了完整的教程與開發環境。但是有幾點需要注意就是在liunx環境下的ssh需要增參數，要不連不上。這在開發文檔中沒有提及。