西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的激光干涉儀。西門子的PLC采用Profinet實時以太網通訊協議，要連接EtherCAT的設備，就必須進行通訊協議轉換。該網關提供了快速可行的解決方，EtherCAT轉Profinet網關支持兩種實時以太網通訊協議之間的轉換，可以主通訊主站（加主站授權），也可以做通訊從站，兩個網絡獨立運行，通過網關內部進行數據映射。每個以太網網絡都提供雙端口交換機，方便連接和網絡擴展。

1、首先添加EtherCAT轉Profinet網關GSD文件；

2、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行組態；

3、設置EtherCAT轉Profinet網關的IP地址和設備名稱；

4、設置EtherCAT轉Profinet網關的輸入輸出字節數長度；

5、下載組態到PLC；

6、打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件進行ECAT設置；

7、新建項目選擇PN2ECAT；

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致；

9、在設備列表中查找并選定所需設備；

10、對從站設備進行參數配置， PDOs在下方參數欄中添加所用參數項。該文件已經把參數寫死，直接下載配置進EtherCAT轉Profinet網關即可；

11、配置完成后運行；

12、直接對對應的IQ地址讀寫即可；

13、Ethercat從站地址可以從激光干涉儀設置，EtherCAT轉Profinet網關中選擇自動設置地址后按站號順序接入從站即可。

審核編輯 黃宇