本篇將詳細介紹如何使用RA6T2 16位ADC在混合模式（Hybrid mode）下應用采樣保持功能進行AD采樣，以及后臺功能（background）的具體應用。本篇使用FSP建立應用工程，詳細講解了根據數據手冊設置ADC模塊的各部分動作時間，并展示實測結果。應用工程使用FSP4.0.0生成主體代碼框架，具有較強的移植性。

2. Hybrid模式下后臺模式功能具體應用講解

后臺模式可以設置觸發在某一特定時刻，輸出當前AD采樣結果。

2.1設置ADC采樣模式為Hybrid B后臺模式 Continuous Scan.

本測試使用Renesas官方樣板MCK-RA6T2進行，詳細請參看MCK-RA6T2 User's Manual（MCK-RA6T2用戶手冊）。根據4個ADC通道，并分為兩個group設計該實驗。并使能ADC0的結束中斷，輸出一個I/O信號，以測試ADC結束的時間。

使用ELC功能，將ADC12A0和GPT4的比較匹配鏈接起來，當GPT4發生比較匹配時觸發ADC。

當比較匹配發生時，設置GTIOC4A輸出信號，來協助確認ADC耗時。

在GPT4比較匹配中斷程序里，我們使PE11輸出高：

左右滑動查看

void gpt_capture_a_isr (void)
{
 。。。。。。
g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_HIGH);
。。。。。。
}

在ADC0結束中斷里，我們使PE11輸出低

左右滑動查看

void adc_b_adi0_isr (void) {
  g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_LOW);
。。。。。。
}

使用示波器進行測試，AD轉換時間為0.39us。如下圖所示，綠色為GPT4比較匹配輸出，紫色為PE11輸出。

Hybrid 后臺模式工作模式原理如下圖所示：

根據數據手冊中表36.55、表36.56和圖36.55詳細描述，當ADCLK設置頻率為60MHz, 本動作過程理論計算時間為：

總耗時

= (觸發的作用時間) + (數據輸出時間)

=tD_ADST + tADD

= tD_TRG + tD_ITRG + tD_SYOP

= (1+3+1+3+0+9)* ADCLK+5* PCLKA

= 0.283 + 0.042

=0.322us

理論計算與實際測試結果基本一致。

審核編輯：湯梓紅