在火電封閉煤場中，通過使用大型斗輪機對煤堆進行整理堆型和煤料的取料和連續輸送。因斗輪堆取料機的作業具有很強的規律性，因此，在火電企業中通過使用物料網、傳感器等先進技術，來對斗輪堆取料機進行自動化作業改造。

斗輪堆取料機主要由支持俯仰和水平擺動的輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，通過皮帶的雙向運行及軌道的運行實現煤燃料的堆取料。

濟南祥控自動化設備有限公司研制的XKCON祥控斗輪機自動化作業系統改造方案通過在斗輪堆取料機重要部分安裝行程傳感器、回程傳感器、傾角傳感器、激光盤煤儀等設備對斗輪機的大臂傾斜角度、運行位置、煤存量等信息進行實時監測，從而實現煤燃料的高精度自動化堆取。

通過在斗輪機安裝超聲波測距傳感器和高清視頻監控器，從而實現障礙物監測和視頻監控，從而大大提高斗輪機作業的安全性和可視化；在無人工作業的環境下，從提高煤場堆取煤的整體效率和安全性。

XKCON祥控斗輪機自動化作業系統改造方案作為智能化電廠管理的重要組成部分，它的應用為實現自動配煤摻燒、煤燃料的智能堆取、煤場管理的無人化智能化改造提供了精確是的數據支持。