觸摸屏校準

當觸摸不準時，需修改/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件，此文件為校準參數存放位置，默認參數支持我司7寸MIPI DSI屏。在前面加上“#”注釋，如下所示。

#SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event[0-9]*", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1",ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-2.361751 -0.023618 1.009202 0.000000-3.000000 0.995000 "

修改完后重啟開發板。如使用電容屏，一般無須校準，重啟后可以直接使用；如使用電阻屏則需要通過如下命令修改weston-touch-calibrator，執行該命令前，需要修改/etc/xdg/weston/weston.ini文件，找到[libinput]后，取消#注釋，如下所示。

[libinput]

# Uncomment below toenable touch screen calibrator(weston-touch-calibrator)

touchscreen_calibrator=true

calibration_helper=/bin/weston-calibration-helper.sh

重啟桌面：

/etc/init.d/S50launcherstop

/etc/init.d/S50launcherstart

然后執行weston-touch-calibrator命令進行測試，對屏幕中的“+”進行點擊，獲取屏幕的校準參數。

weston-touch-calibrator

獲取到校準參數“-0.000121-0.956017 0.980913 1.010802 0.014924 -0.028297”后，將其填入/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件中，修改如下：

SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event[0-9]*", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1",ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-0.000121 -0.956017 0.980913 1.0108020.014924 -0.028297 "

最后重啟即可。