前言

早上七點(diǎn)，在國能新疆準(zhǔn)東露天礦，天山北麓晨光微亮，李工剛剛結(jié)束了夜班工作。從深夜到日出，陪伴他的除了同事們，還有24小時(shí)日夜不息的無人寬體車，而運(yùn)營這些無人車輛的是一支95后年輕團(tuán)隊(duì)。

時(shí)間回到5月28日，李工和同事們開始調(diào)試車輛和系統(tǒng)，在緊張的項(xiàng)目排期下，關(guān)于無人寬體車批量化快速部署的考驗(yàn)等著他們。作為團(tuán)隊(duì)中經(jīng)驗(yàn)老到的調(diào)試工程師，李工發(fā)揮出豐富的經(jīng)驗(yàn)，與「戰(zhàn)友們」齊心協(xié)力的推進(jìn)項(xiàng)目落地。隨后兩個(gè)月內(nèi)，項(xiàng)目組實(shí)現(xiàn)了「安全員下車」，且行駛速度最高達(dá)到35km/h，使之成為業(yè)內(nèi)最快落地?zé)o安全員高效運(yùn)行的項(xiàng)目。

「最棘手的挑戰(zhàn)是在調(diào)試過程中對問題的確認(rèn)。舉個(gè)例子,如果我們發(fā)現(xiàn)一輛車怠速舉升，就需要檢查硬件、查看車輛協(xié)議、排查工作日志、對比人工駕駛等各種手段，然后定位問題，清晰、準(zhǔn)確的把問題反饋給研發(fā)同事，」李工提到：「好在，研發(fā)同事會分批次長期駐扎在礦區(qū),我們可以一起快速的找到解決辦法。」跨部門高效協(xié)作是準(zhǔn)東項(xiàng)目快速實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化部署的原因。

第一個(gè)礦區(qū)無人駕駛「領(lǐng)路人」

在談及為何加入踏歌智行時(shí)，筆者發(fā)現(xiàn)，盡管李工作為踏歌人的身份剛滿兩年，但他與踏歌的「緣分」在更久之前就已注定。

「我的專業(yè)是車輛工程。在大學(xué)，我聽導(dǎo)師講述過白云鄂博礦區(qū)的自動駕駛，當(dāng)時(shí)埋下一個(gè)種子。后來又在實(shí)習(xí)期間，我參觀了北方股份的礦卡，更加激發(fā)了對自動駕駛的興趣。」畢業(yè)后，李工的第一份工作是在長城汽車，負(fù)責(zé)車輛質(zhì)量，這讓他在車輛方面進(jìn)一步積累經(jīng)驗(yàn)。2021年，李工選擇了踏歌智行作為他在無人駕駛賽道的「領(lǐng)路人」，而包鋼白云鄂博項(xiàng)目就是他實(shí)踐的第一個(gè)礦區(qū)無人駕駛項(xiàng)目。

「在這里我可以學(xué)到更多，也有更多的機(jī)會去發(fā)揮所長。」李工告訴筆者。

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出漠南、行吐蕃、入樓蘭

對于在踏歌智行的工作經(jīng)歷，李工總結(jié)為「出漠南、行吐蕃、入樓蘭」。兩年間，他還先后去過東北的內(nèi)蒙古錫林河煤礦、西南的西藏巨龍銅礦，然后來到最西邊的新疆準(zhǔn)東。李工的足跡走遍東西南北的鐵礦、銅礦、煤礦，這些項(xiàng)目使李工積累了豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，包括礦卡和寬體車，也使他在全新的礦區(qū)場景中擁有充足的信心和底氣。

這些項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)歷是否可以直接粘貼復(fù)制？李工的答案是：不全是。雖然有很多經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，但是依然有所差異，例如，不同的車型、車輛狀態(tài)，或者不同的礦區(qū)環(huán)境，都是部署無人駕駛系統(tǒng)過程中需要解決的定制化部分。

但是，貫穿所有項(xiàng)目的奮斗者精神卻是一致的，「千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金」，這是李工對奮斗者的理解，也是他的工作信條。

在這里每個(gè)人都是「全能選手」

準(zhǔn)東項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是一支年輕的隊(duì)伍。項(xiàng)目起步不足半年，團(tuán)隊(duì)組建不久，成員有00后，也有「新晉」踏歌人，專業(yè)背景各自精通1-2個(gè)領(lǐng)域。但是，項(xiàng)目實(shí)施、運(yùn)營需要每個(gè)人都是「全能選手」，于是大家需要走出舒適圈，學(xué)習(xí)和全面掌握車輛、通信、軟件、硬件等系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)。

由此，準(zhǔn)東項(xiàng)目形成了專屬的「輪班代教」制度,為了讓團(tuán)隊(duì)成員快速成長，公司老員工負(fù)責(zé)輪崗培訓(xùn)各自擅長的領(lǐng)域。如此一來，大家可以在最短的時(shí)間內(nèi)接觸到最全面的實(shí)施內(nèi)容，極大地縮短了適應(yīng)期，使每個(gè)人都有能力應(yīng)對突發(fā)狀況、快速解決難題。目前，李工是一個(gè)5人小組的組長，負(fù)責(zé)一面帶領(lǐng)全組完成工程調(diào)試，另一方面培訓(xùn)小組成員。「無論是培訓(xùn)，還是被培訓(xùn)，都是學(xué)習(xí)的過程。」李工還用「學(xué)無涯」來總結(jié)他在踏歌智行的收獲。

入行兩年來，李工見證了無人駕駛的高速發(fā)展，也陪著踏歌智行不斷成長。對于未來，李工說：「我認(rèn)為礦區(qū)無人駕駛是非常有前景的，尤其是在新疆，寬體車保有量非常可觀，煤礦產(chǎn)能也很大。」李工還向筆者列舉了一些數(shù)字，讓人欽佩。

在這片無人駕駛藍(lán)海上，李工有著屬于自己的航行方向，而踏歌智行則是承載他的甲板。「未來，我們會做得越來越好。」