涉密網的主要技術要求，是機器人運行環境中，完全沒有互聯網參與，可以具備內網Wifi環境，但是不能配備使用4G或者5G信號，全鏈路不能連接因特網。目前市場上大部分的配送機器人都無法完全100%的運行。針對這種無因特網環境的情況，鯨啟智能推出涉密網智能配送解決方案，專門適應無外網的環境。

鯨啟智能涉密內網智能調度配送機器人

內網智能地圖智能地圖功能是配送機器人的基礎服務功能， 鯨啟智能可以提供全內網獨立運行的智能地圖功能，包括雷達掃圖、智能建圖等，都可以無外網運行。

內網自動線路與避障機器人掃圖建圖完畢后，信息記錄在本地與私有云中，不必和英特網交互。當機器人做配送任務時，可以自行規劃線路，并能自動避障運行。運行過程中，場景環境難免發生變化，比如場地中多放了一堆箱子，減少了一張桌子等，機器人都可以根據場景變化，自行優化配送線路，此過程無需干預，無需外網指揮，自動執行。

內網多機調度當多個機器人為同一場景服務時，多機調度系統可以在多個機器人之間自由安排任務，處理堵塞時的調度順序，這些過程需要在涉密網內網中安裝部署私有調度運行平臺，機器人通過內網接受涉密調度平臺的安排，進行多機調度運行，確保每個指令都能安排最優路徑。

內網電梯梯控調度機器人跨樓層配送場景中，機器人需要和電梯進行智能交互，在電梯安裝內網梯控裝置后，機器人可根據實際配送需要，在跨樓層配送運輸時，自動呼叫電梯，自動等待電梯，自動乘坐電梯。

內網物聯網設備聯動智能配送機器人正常運行配送時，經常需要做物聯網設備的聯動，比如開燈開閘開喇叭燈，涉密網智能配送解決方案完整的解決了這個問題，可以適配多種智能物聯設備，無需因特網訪問支持。

內網智能門禁涉密網的環境中，機器人也是經常需要過門禁的，當機器人可以在無外網的環境中，完成對門禁系統的對接改造，實現機器人自動開門關門的操作。

內網獨立更新鯨啟智能云腦平臺是一個不斷升級的平臺，涉及到的人工智能算法，尋路算法調度算法，等都會不定期的更新，智能配送機器人涉密網獨立部署以后，可在涉密內網私有云端進行增量更新，人工對在云端更新后，會自動同步給項目場景的各個配送機器人，達到動態獨立更新的目的。

內網智能呼叫主動呼叫是智能配送機器人的一個基本功能，當某工位的工作人員有配送需求時，可呼叫機器人，調度系統派最近的機器人前來拉貨，這個過程，可以全內網執行，在涉密網內無縫銜接執行?？梢灾С治锢碛布艚?，也可以執行Pad智能呼叫。

鯨啟智能機器人

方案支持場景與機型：鯨啟智能旗下所有配送機器人都可以支持此涉密網內網智能配送方案，使用場景包括：涉密工廠配送，涉密辦公室配送等。也可以支持定制機箱，以適應不同場景的配送需求。

審核編輯 黃宇