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如何將IEC定時器和IEC計數器聲明為局部變量?

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-09-11 09:37 ? 次閱讀

IEC 定時器和計數器的優勢

IEC 定時器和計數器的統一應用,可顯著提高程序代碼的運行效率。

采用這種方式具有以下優勢:

通過新生成的背景數據塊,可對塊進行多次調用。

IEC 計數器的計數范圍更大。

與 S5 定時器相比,IEC 定時器性能更佳,且計時更為準確。

STEP 7 V5.x 中的編程方式

在 STEP 7 V5.x 中,S5 定時器和計數器通過一個數字進行絕對尋址。由于這種尋址方式與具體數字相關,因此 S5 定時器和計數器無法對程序塊進行重用。

定時器值的范圍限制為 9990 秒,而計數器的最大編號限值為 999。

STEP 7 TIA Portal 中的操作步驟

在調用或需使用時,需要在程序塊中對該 IEC 定時器和計數器進行聲明。IEC 定時器是一種數據類型為 IEC_TIMER、IEC_LTIMER 或 TON_TIME 和 TON_LTIME 的結構,也可聲明為塊中的局部變量。IEC 計數器是一種數據類型為 IEC_SCOUNTER、IEC_USCOUNTER 之類的結構。

TIA Portal 中的編程示例

以下示例說明了如何將 IEC 定時器和 IEC 計數器聲明為局部變量:

e115f928-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

TON IEC 定時器和 CTU IEC 計數器的數據將作為局部變量(多重實例)存儲在塊接口中。

也可將結構化的 IEC 定時器和 IEC 計數器創建為多重實例,并用于程序代碼中。

為此,需創建一個 ARRAY of TON 類型的全局數據塊。數據類型 TON 不會顯示在下拉列表中,但可手動輸入:
e138b2f6-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png
創建函數塊并將指令“TON:接通延時”拖放到程序段中。調用 IEC 定時器 TON 的實例,如下所示:
e14e9490-4fde-11ee-a25d-92fbcf53809c.png

以多重實例方式調用定時器

如果要使用 IN 參數以多重實例方式啟動一個定時器,則在程序代碼中不得提前對其進行初始化。在這種情況下,在 IN 參數處調用的定時器無法再識別信號的上升沿,并且定時器不會啟動:

1.在塊接口的“Static”部分,將定時器“Time_1”創建為數據類型為“TP_TIME”的多重實例。

2.編寫以下程序代碼:

STL 說明
A "Tag_Output" // 當“Tag_Output”輸出接收到信號狀態 1 時,
= #Time_1.IN // 在信號的上升沿處,初始化多重實例定時器 #Timer_1 的 IN 參數。
CALL #Time_1 // 調用多重實例定時器并再次查詢 IN 參數時,該定時器會因未查詢到新的信號上升沿而不啟動。
// 輸入 TIME 作為該指令的數據類型。
time_type := Time
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"

這也正是必需在調用中編程多重實例定時器的初始化的原因所在。

STL 說明
CALL #Time_1 // 定時器被調用并啟動。
// 輸入 TIME 作為該指令的數據類型。
time_type := Time
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"







審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途: 使用 IEC 定時器和計數器

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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