展會倒計時：7天

本次的中國國際工業博覽會正運動技術將攜高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711亮相。

?運動控制+機器視覺一站式開發，縮短開發周期，降低硬件成本；

?可替代傳統的工控機+運動控制卡/PLC+視覺軟件的自動化設備解決方案;

?運動控制實時內核MotionRT7，實現核間交互，指令調用速度比傳統的PCl/PCle快10倍，整體設備產能可提升10%左右。

此次展會，正運動不僅會展示VPLC711產品本身，還將整合多個一體化的演示demo應用方案，為客戶提供在展會現場親身體驗開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案的機會。我們將以創造高附加價值為著眼點，旨在構建更快、更精準、更智能的創新型智能裝備，為用戶提供更多可能性。

正運動技術將于2023年9月19日參加2023上海工博會，誠摯邀請您親臨6.1H-E261展位，與我們共同探討如何利用VPLC711為多領域的智能裝備賦能。

一、高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711

高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器，開創全新智能制造！

●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；

●內置實時內核MotionRT7，支持第三方視覺軟件；

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務；

●多維位置同步輸出PSO，可在連續加工過程中精準控制點膠膠量和激光能量等參數；

●開放式IPC形態實時軟控制器/軟PLC，可靈活集成運動控制+視覺一體化解決方案。

二、高性能機器視覺運動控制一體機應用預覽

1、高速異形插件機

（1）方案使用產品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等，以及核心控制模塊，同時搭載了我司的機器視覺運動控制一體機VPLC711。

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設備核心任務，確保了在插件工藝中的路徑規劃、數據交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關鍵步驟能夠以高速高精完成。

（3）方案應用優勢

EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；

力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度，以防止工件損壞或松動；

可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現多軸聯動,多工位協同，提升生產效率；

路徑規劃功能，可以優化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度；

視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發相機拍攝和照明。

（4）方案應用框圖

2、五軸聯動旋轉視覺點膠機

（1）方案使用產品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用了雙軸向旋轉機構、壓電噴射閥、直線導軌滑臺、圖像處理系統等組件構成，同時搭載了我司的x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711。

配合正運動技術提供的專用視覺點膠準系統應用軟件，只需簡單參數設置，搭配圖像采集硬件，不僅快速實現全自動五軸聯動點膠的項目開發與調試，還可實現多軸聯動自動點膠的操作和高速數據傳輸，可解決傳統“運動控制卡+工控機+圖像處理系統”數據交互不及時而導致的節拍根據不上生產需求、軟硬集成度度不高等問題。

（3）方案應用優勢

支持EtherCAT總線，實現多軸聯動高速點膠，提升效率；

支持PWM功能，直接觸發膠閥開關，無需額外控制器，精準控制膠點大小；

豐富路徑編輯功能，適用于曲面、復雜軌跡；

減少膠水浪費，精準噴涂，成本更低；

高準確性，視覺糾偏，適用于各種產品擺放位姿。

（4）方案應用框圖

3、SCARA機械手柔性上料應用

（1）方案使用產品

VPLC711

（2）解決方案介紹

方案采用了SCARA機械手、柔性供料系統、圖像處理系統等核心控制部件，并搭載了我司的x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711。

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設備核心任務，這確保了在上料站中，SCARA機械手能夠高速高精確地完成姿態調整、視覺糾偏和精準上料等關鍵步驟。與傳統的“PC+Windows+機器視覺+運動控制卡”方案相比，它解決了多套硬件配置所帶來的高成本、接線繁瑣和數據交互速率低等問題。

（3）方案應用優勢

支持高速高精軌跡逼近功能，確保了機械手的平滑位移控制；

支持多種路徑規劃功能：機械手軌跡插補，關節運動、直線運動、圓弧運動、拱形運動等；

整合了豐富的運動控制、通訊連接、IO管理、視覺等功能，可覆蓋絕大部分機械手應用需求；

具有高度靈活和通用性：支持30+機械手模型的控制算法，如SCARA、Delta、六關節、協作等；

支持軸控擴展功能，同一臺控制器硬件資源的其他軸，可以用來做其他輔助運動，節省硬件成本。

軌跡逼近對比示意圖（①沒有軌跡逼近；②有軌跡逼近）

（4）方案應用框圖

在即將到來的2023工博會上，我們熱誠邀請您屆時蒞臨6.1H-E261展位，與我們的產品工程師團隊進行現場交流，共同探討如何運用高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器VPLC711，為您的智能裝備注入新活力，走向更快、更精準、更智能的前進之路！

審核編輯 黃宇