今天分享的是關(guān)于MCU之間相互通信的文章，目前很多項目都是集成度比較高的系統(tǒng)，往往包括非常多的主控芯片，而芯片之間傳遞數(shù)據(jù)不同的方式會有不同特點，速度、穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)吞吐量等等，不同的方式也就適應(yīng)了不同的應(yīng)用場景，今天的內(nèi)容或許是大家都需要了解的~

MCU之間通信的主要方式

1、采用硬件UART進行異步串行通信

這是一種占用口線少，有效、可靠的通信方式；但遺憾的是許多小型單片機沒有硬件UART，有些也只有1個UART，如果系統(tǒng)還要與上位機通信的話，硬件資源是不夠的。這種方法一般用于單片機有硬件UART且不需與外界進行串行通信或采用雙UART單片機的場合。

2、采用片內(nèi)SPI接口或I2C總線模塊串行通信形式

SPI/I2C接口具有硬件簡單、軟件編程容易等特點，但目前大多數(shù)低端的單片機不具備硬件SPI/I2C外設(shè)。

3、可以利用軟件模擬SPI/I2C模式通信

這種方式很難模擬從機模式，通信雙方對每一位要做出響應(yīng)，通信速率與軟件資源的開銷會形成一個很大的矛盾，處理不好會導(dǎo)致系統(tǒng)整體性能急劇下降。這種方法只能用于通信量極少的場合。

4、口對口并行通信

利用單片機的口線直接相連，加上1～2條握手信號線。這種方式的特點是通信速度快，1次可以傳輸4位或8位，甚至更多，但需要占用大量的口線，而且數(shù)據(jù)傳遞是準同步的。在一個單片機向另一個單片機傳送1個字節(jié)以后，必須等到另一個單片機的接收響應(yīng)信號后才能傳送下一個數(shù)據(jù)。一般用于一些硬件口線比較富裕的場合。

5、利用雙口RAM作為緩沖器通信

這種方式的最大特點就是通信速度快，兩邊都可以直接用讀寫存儲器的指令直接操作；但這種方式需要大量的口線，而且雙口RAM的價格很高，一般只用于一些對速度有特殊要求的場合。

總 結(jié)

從上面幾種方案來看，各種方法對硬件都有很大的要求與限制，特別是難以在功能簡單的單片機上實現(xiàn)，因此尋求一種簡單、有效的，能在各種單片機之間通信的方法具有重要的意義。③、④方案中，雙方單片機要傳遞的每一位或每一個字節(jié)做出響應(yīng)，通信數(shù)據(jù)量較大時會耗費大量的軟件資源，這在一些實時性要求高的地方是不允許的。

針對這一問題，假設(shè)在單片機之間增加1個數(shù)據(jù)緩沖器，大批數(shù)據(jù)先寫入緩沖區(qū)，然后再讓對方去取，各個單片機對數(shù)據(jù)緩沖器都是主控模式，這樣必然會大大提高通信效率。

談到數(shù)據(jù)緩沖，我們馬上會想到并行RAM，但是并行RAM需要占用大量的口線（數(shù)據(jù)線+地址線+讀寫線+片選線+握手線），一般在16條以上。這是一個讓人望而生畏的數(shù)字，而且會大大增加PCB面積并給布線帶來一定的困難，極少有人采用這種方式。

串行接口的RAM在市場上很少見，不但難以買到而且價格很高。移位寄存器也可以做數(shù)據(jù)緩沖器，但目前容量最大的也只128位，因為是“先進先出”結(jié)構(gòu)，所以不管傳遞數(shù)據(jù)多少，接收方必須移完整個寄存器，靈活性差而且大容量的移位寄存器也是少見難買的。一種被稱為“鐵電存儲器”芯片的出現(xiàn)，給我們帶來了解決方法。

采用鐵電存儲器

利用鐵電存儲器作為數(shù)據(jù)緩沖器的通信方式，鐵電存儲器是美國Ramtran公司推出的一種非易失性存儲器件，簡稱FRAM。

與普通EEPROM、Flash-ROM相比，它具有不需寫入時間、讀寫次數(shù)無限，沒有分布結(jié)構(gòu)可以連續(xù)寫放的優(yōu)點，因此具有RAM與EEPROM的雙得特性，而且價格相對較低。

現(xiàn)在大多數(shù)的單片機系統(tǒng)配備串行EEPROM（如24CXX、93CXX等）用來存儲參數(shù)。如果用1片F(xiàn)RAM代替原有EEPROM，使它既能存儲參數(shù)，又能作串行數(shù)據(jù)通信的緩沖器。

2個（或多個）單片機與1片F(xiàn)RAM接成多主-從的I2C總線方式，增加幾條握手線，即可得到簡單高效的通信硬件電路。

在軟件方面，只要解決好I2C多主-從的控制沖突與通信協(xié)議問題，即可實現(xiàn)簡單、高效、可靠的通信了。

通訊實例

實例（雙單片機結(jié)構(gòu)，多功能低功耗系統(tǒng)）

（1）硬件

W78LE52與EMC78P458組成一個電池供電、可遠程通信的工業(yè)流量計。

78P458采用32.768kHz晶振，工作電流低，不間斷工作，實時采集傳感器的脈沖及溫度、壓力等一些模擬量。

W78LE52采用11.0592MHz晶振，由于它的工作電流較大，采用間斷工作，負責(zé)流量的非線性校正、參數(shù)輸入、液晶顯示、與上位機通信等功能，它的UART用于遠程通信。

2個單片機共用1片I2C接口的FRAM（FM24CL16）組成二主一從的I2C總線控制方式，W78LE52的P3.5、P3.2分別與78P458的P51、P50連接作握手信號線A與B。

我們把握手線A（簡稱A線）定義為總線控制、指示線，主要用于獲取總線控制權(quán)與判別總線是否“忙”；握手線B（簡稱B線）定義為通知線，主要用于通知對方取走數(shù)據(jù)。

（2）I2C總線仲裁

由于我們采用的是二主一從的I2C總線方式，因此防止2個主機同時去操作從機（防沖突）是一個非常重要的問題。

帶有硬件I2C模塊的器件一般是這樣的，器件內(nèi)部有1個總線仲裁器與總線超時定時器：當總線超時定時器超時后指示總線空閑，這時單片機可以發(fā)出獲取總線命令，總線仲裁器通過一系列操作后確認獲取總線成功或失敗；超時定時器清零，以后的每一個SCL狀態(tài)變化對總線所有主機的超時定時器進行清零，以防止它溢出，指示總線正處于“忙”狀態(tài)，直到一個主機對總線控制結(jié)束不再產(chǎn)生SCL脈沖；超時定時器溢出，總線重新回到“空閑”狀態(tài)。

但是目前大多數(shù)單片機沒有配備硬件I2C模塊，而且當2個主機的工作頻率相差較大時，超時定時器定時值只能設(shè)為較大的值，這樣也會影響總線的使用效率。
下面介紹一種用軟件模擬I2C總線仲裁的方式（I2C讀寫操作程序的軟件模擬十分多見，這里不再多述）

用1條握手線A，當A線高電平時，指示總線空閑；當其中一個主機要獲取總線控制權(quán)時，先查詢總線是否空閑，“忙”則退出，空閑則向A線發(fā)送一個測試序列（如：1000101011001011），在每次發(fā)送位“1”后讀取的A線狀態(tài)。

如果讀取狀態(tài)為“0”，馬上退出，說明有其它器件已經(jīng)搶先獲取總線；如果一個序列讀取的A線狀態(tài)都正確，則說明已成功獲得總線控制權(quán)，這時要拉低A線以指示總線“忙”，直到讀寫高A線，使總線回到“空閑”狀態(tài)。不同的主機采用不同的測試序列，或產(chǎn)生隨機測試序列，測試序列長度可以選得長一些，這樣可以增加仲裁的可靠性。

（3）通信協(xié)議

一個可靠通信體系，除了好的硬件電路外，通信協(xié)議也至關(guān)重要。在單片機系統(tǒng)RAM資源與執(zhí)行速度都非常有限的情況下，一個簡捷有效的協(xié)議是非常重要的。下面具體介紹一種比較適用于單片機通信的協(xié)議，數(shù)據(jù)以包的形式傳送。

數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)：

① 包頭——指示數(shù)據(jù)包的開始，有利于包完整性檢測，有時可省略；

② 地址——數(shù)據(jù)包要傳送的目標地址，若只有雙機通信或硬件區(qū)分地址可以省略；

③ 包長度——指示整個數(shù)據(jù)包的長度；

④ 命令——指示本數(shù)據(jù)包的作用；

⑤ 參數(shù)——需要傳送的數(shù)據(jù)與參數(shù)；

⑥ 校驗——驗證數(shù)據(jù)包的正確性，可以是和校驗、異或校驗、CRC校驗等或者是它們的組合；

⑦ 包尾——指示數(shù)據(jù)包的結(jié)尾，有利于包完整性檢測，有時可省略。

（4）通信流程

首先，要在FRAM里劃分好各個區(qū)域，各個單片機的參數(shù)區(qū)、數(shù)據(jù)接收區(qū)等。

然后，單片機可以向另一個單片機發(fā)送數(shù)據(jù)包，發(fā)送完畢之后通過向握手線B發(fā)送1個脈沖通知對方取走數(shù)據(jù)；接收方讀取數(shù)據(jù)并進行處理后，向FRAM內(nèi)發(fā)送方的數(shù)據(jù)接收區(qū)寫入回傳數(shù)據(jù)或通信失敗標志，再向握手線B發(fā)送1個脈沖回應(yīng)發(fā)送方。

如果需要單片機2發(fā)送的話，只需交換一下操作過程即可。

項目小節(jié)

通過實踐可知，以上方法是可行的。與其它方法相比具有發(fā)下優(yōu)點：

① 簡單

占用單片機口線少（SCL、SDA、握手線A、握手線B）。

② 通用

軟件模擬I2C主機方式，可以在任何種類的單片機之間通信。

③ 高效

由于采用數(shù)據(jù)緩沖，可以在不同時鐘頻率、不同速度的單片機之間通信；讀寫數(shù)據(jù)時，可以I2C總線的最高速度進行，可以實現(xiàn)1次傳送大量數(shù)據(jù)；在一個單片機向FRAM傳送數(shù)據(jù)時，另一個單片機無須一一作出響應(yīng)或等待，可以進行其它程序操作，提高軟件工作效率。

④ 靈活

通信硬件接口對于各個單片機是對等的，通過軟件配置，每個單片機既可以根據(jù)需要主動發(fā)送通信，也可以只響應(yīng)其它單片機的呼叫。

⑤容易擴展

通過增加地址識別線，修改通信協(xié)議，即可做到多機通信。

以下是需要注意的地方：

① 為了提高通信效率，握手線B最好使用中斷端口，負脈沖寬度一定要滿足速度較低單片機中斷信號要求。如果沒有中斷的話應(yīng)增加1條口線，用改變端口狀態(tài)的方法通知對方，等待對方查詢，而不是負脈沖。

② 向?qū)Ψ桨l(fā)送負脈沖時，應(yīng)屏蔽自己的中斷。

③ 由于參數(shù)與通信緩沖區(qū)同時設(shè)在同一片F(xiàn)RAM內(nèi)，要避免對參數(shù)部分的誤操作。一個較好的解決辦法是把參數(shù)存放在地址的后半部分（A2=1），在進行通信操作時，把FRAM的WP引腳拉高（地址在后半部分的單元寫保護），這樣可以有效地防止測驗時對參數(shù)區(qū)誤操作。

④ 由于I2C總線在一個時間段內(nèi)只有1個主機和1個從機，所以當1個單片機正在寫通信數(shù)據(jù)時，另一個單片機是不能對FRAM進行操作的。如果需要實時、頻繁地讀取FRAM中參數(shù)的話，請預(yù)先將參數(shù)讀入RAM單元使用或另外增加專門存放參數(shù)的芯片。

審核編輯：彭菁