PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運動控制器？有數據顯示，目前PLC、PC-based和專用控制器在運動控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。

PLC在許多傳統的工業自動化應用中占據主導地位。PLC具有可編程性、靈活性、穩定性和可靠性等特點，適用于各種簡單至中等復雜度的運動控制應用，如中小型制造和過程控制應用中。

專用控制器是針對特定應用設計的控制器。它們通常具有高度優化的算法和特性，以適應特定的控制任務。專用控制器在某些特定應用中表現出色，如機器人控制、數控機床等。由于其高度的專業性和針對性，專用控制器的市場份額相對穩定。

PC-based運動控制器具有很高的計算能力和數據處理能力，可以進行復雜的數學運算和數據處理。此外，PC-based控制器還可以提供圖形界面和高級的人機界面，方便用戶監控和控制過程。從產品進化的角度來看，PC-based控制器相較于專用控制器擁有更高的靈活度，在工業物聯網時代，功能上比PLC能夠實現面對更為復雜的場景；在一些行業中，PC-based或專用控制器正在逐步替代PLC，如在機器視覺領域的應用、多軸機器人控制或高精度定位控制等。

如何選擇運動控制器

綜上，選擇哪種運動控制器取決于具體的應用需求和環境條件。在選擇時，可以考慮以下因素：應用復雜性，性能要求，可編程性需求，接口要求以及預算限制等。建議在選擇前咨詢專業的自動化工程師或銷售代表以獲取更詳細的建議。

就運動控制系統的發展趨勢來看，易使用、小型化、高性價比、模塊化和網絡化等是運動控制系統不斷迭代的方向。

運動控制器

下面從研華的AMAX-354和AMAX-357控制器來帶大家更好地了解運動控制器。

首先，AMAX-354與AMAX-357是最高可支持到32軸控制的EtherCAT運動控制器，可用于高速、高精度的運動與I/O控制，提供本地Slice I/O擴充遠程EtherCAT I/O模塊連接，用戶可針對需求選擇相應的擴充方式。

從產品定位與應用來看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的產品定位是專用設備控制器，內建Linux核心具有穩定與低延遲的控制系統，能夠充分實現高速、高精度運動控制，其小于智能手機的超微型體積使得空間利用最大化，并提供低代碼軟件開發環境—MotionNavi Designer，支持研華BASIC語言程序設計，縮短用戶的開發與除錯時間。

AMAX-354產品特色：

1.超微型體積；

2.Modbus,、TCP/IP通訊；

3.MotionNavi Designer軟件開發；

AMAX-354控制器的優勢：

1. 適合桌面型緊湊配電空間設備；

2. 簡單且易學習的BASIC語言；

3. 高性價比方案，省成本；

4. 只需500行指令，快速開發；

5. 高可靠度、穩定度、低延遲

AMAX-354控制器充分順應了高可靠性、實時性、高速高精，開放性、靈活性、易用性并重的產品發展方向，能夠適應各種復雜工藝要求，具備了性能上的深度和功能上的寬度，同時還具備了多源異構系統的重構便利性。借助于MotionNavi Designer低代碼開發軟件，進一步降低了用戶的應用門檻，大大提升了易用性。

而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路線，為用戶預留了靈活的二次開發接口，設備制造商可根據其設備的控制需求編程開發控制系統，因此AMAX-357控制器具備開放與彈性的架構，為用戶打開了二次技術開發、工藝快速迭代升級的技術路徑，并為用戶自身核心競爭力構建提供了必要的技術手段。用戶可采用研華MotionNavi API進行程式開發，支持C/C++、VS.net等高級語言，提供完整范例程式，可快速上手與開發，并提供MQTT等通訊，使用戶可以將EthereCAT通訊所采集的OT數據進一步連接IT云端，實現工業4.0與物聯網的完美整合。

AMAX-357誕生的一個主要目的是為了解決傳統工控機+板卡的控制方式引發的設備體積越來越大的問題，幫助用戶在緊湊有限的空間內實現高精運動控制。因此，從產品特點上來看，AMAX-357具有微型體積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一體化設計可靠度更高等優勢。

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審核編輯 黃宇