今天一位讀者，大概問了這么一個問題：從事單片機工作，要掌握哪些通信的技術知識？

隨著技術的發展，通信技術越來越多，但在嵌入式領域，常見的通信技術其實也不多，像UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB和TCP/IP等這些算是最常見的一些。

這些通信技術說簡單也簡單，說難也難，這里站在初學者角度科普一下其中的基礎內容。

常見通信技術

UART

UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用異步收發器。

USART：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/異步串行接收/發送器。

USART可以理解為UART和USRT二合一的通信接口，一個是同步通信，一個是異步通信。

I2C

I2C：Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成電路之間，它其實是I2C Bus簡稱，所以中文應該叫集成電路總線，它是一種串行通信總線。

SPI

SPI：Serial Peripheral Interface，串行外設接口，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線。

QSPI是Queued SPI的簡寫，是Motorola公司推出的SPI接口的擴展，比SPI應用更加廣泛。

QSPI是在SPI協議的基礎上，對其增加了隊列傳輸機制，傳輸過程不需要CPU干預，極大的提高了傳輸效率。

CAN

CAN：Controller Area Network，控制器局域網絡。

CAN 總線是一種應用廣泛的現場總線 ,在工業測控和工業自動化等領域有很大的應用前景。

USB

USB：Universal Serial Bus，通用串行總線。

USB是一個外部總線標準，用于規范電腦與外部設備的連接和通訊，是應用在PC領域的接口技術。

TCP/IP

TCP/IP：Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協議/網際協議。

TCP/IP是傳輸協議，當然，這里主要指Internet網，只是TCP/IP是其中最為重要的一層傳輸協議。

當然，這些只是常見的通信技術，還有很多有線和無線的通信技術，這里就不過多描述。

通信原理

這幾種常見串行方式基礎的通信原理不難，網上教程也有很多，這里給大家整合一下。

UART

UART通信一般是3線，當然也有單線半雙工模式。

UART連接方式：

UART通信數據格式：

這一節詳細更多內容請參看《通信教程01》中串行通信章節。

I2C

I2C是串行同步通信方式，一般是2線（SDA數據線、SCL時鐘線），一主多從的通信方式。

I2C連線方式：

SDA（串行數據線）和SCL（串行時鐘線）都是雙向I/O線，接口電路為開漏輸出．需通過上拉電阻接電源VCC。當總線空閑時．兩根線都是高電平，連接總線的外同器件都是CMOS器件，輸出級也是開漏電路．在總線上消耗的電流很小。

I2C一般是地址+數據+ACK方式，基礎的數據格式：

SPI

SPI應用非常廣泛，通常用于在微控制器和小型外設（如移位寄存器，傳感器和SD卡）之間發送數據的接口總線。

SPI通信主要使用3線（SCK、MOSI、MISO）進行通信：

但是SPI也用于多從機通信，此時，會多處一個CS片選信號線。

多從機接線方式：

當然，還有類似I2C多從機，通過尋址方式實現：

SPI通信協議比I2C要簡單的多，沒有過多的數據處理。

CAN

CAN通信是相對前面3種更復雜的一種局域網絡，不管是硬件，還是軟件協議都更加復雜。

這里不詳細講述，可以關注公眾號回復【CANOpen系列教程】，里面有關于CAN從底層硬件、協議、到上層軟件的詳細內容。

USB

USB是生活中常見的一種串行通信接口，主要4線（D+ D- VCC GND）：

USB設備端的D-或D+數據線連接1.5K歐姆的上拉電阻。當設備插入PC機的時候，會將PC機的D-或D+端的電壓拉高，當PC機在D-或D+端檢測到高電平時，就知道有設備插入了。

如果是PC機D-端被拉高，接入的則是USB低速設備；如果是PC機D+端被拉高，接入的則是USB全速或高速設備，具體是全速設備還是高速設備，會由PC機和USB設備發包握手確定。

USB傳輸速度有：低速1.5Mbps(USB1.0協議)、全速12Mbps(USB1.1協議)、高速480Mbps(USB2.0協議)、超高速5Gbps(USB3.0協議)等。

審核編輯：湯梓紅