低壓直流伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。低壓直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、電機繞組換向器、電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。低壓直流伺服電機有著良好的速度控制特征，可以在整個速度區內實現平滑控制，幾乎沒有振蕩，體積小，節能省電，低噪音，不發熱，長壽命。

伺服電機減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，是由各級齒輪組成的，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

在實際應用中如何根據伺服電機來搭配減速機呢？

1：法蘭規格

減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法蘭、60法蘭、80法蘭、120法蘭、160法蘭、18法蘭等規格。

2：速比

減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以輸出轉速的得數。比如需要輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉速的高低取決于工況需要。

3：扭矩

減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

4：精度

減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin。

通常原則：

小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不配用小減速機；

同規格剛性越高的品質越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

伺服電機選型：

轉速（根據需要選擇）；

轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）；

轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算）。

一般都要留有一定余量，通過此三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

減速機選型：

減速比（根據電機的轉速與需要輸出的轉速之比 以及需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來確定）；

額定承載扭矩（輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關）；

精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）；

安裝配合尺寸（負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定）。