在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

自動駕駛典型計算元素特性

麥辣雞腿堡 ? 來源:智車Robot ? 作者:Bruce Jiang ? 2023-10-04 10:26 ? 次閱讀

典型計算元素特性

現有的計算元素(或處理器)具有不同的特性,這影響它們處理效率。下圖顯示了不同計算元素的處理效率與應用程序的處理特性(例如順序與并行)的關系圖。每個計算元素都有不同的特征來提高其效率和性能。這些特性從更通用到更特定的解決方案有所不同,由這些不同/可選的特征集定義。

圖片

現有處理器的計算特性

中央處理器(CPU)中央處理器是最流行的存儲程序架構的處理器(計算元素)。程序被描述為一系列指令,所以通常每個指令會逐步執行操作。由于這種逐步執行,CPU通常適用于任何順序操作的組合。另一方面,基本CPU不適合并行操作。為了解決這個問題,今天的CPU具有幾個附加的可選功能。

?
單指令多數據(SIMD)/向量類型數據純CPU不適合數據并行,因為內部數據路徑帶寬限制。為了解決這個限制,一些CPU具有SIMD或向量擴展,可以在一個指令或操作中處理多個(通常是4到16)數據流。此外,隨著長數據字交易和更大的寄存器文件,與外部資源(如內存)的通信也將得到改善,但在處理大量內容時,仍會出現瓶頸。

? 多核

由于工藝技術趨勢,在合理的功耗下提高單個CPU的性能是困難的。多核是解決這個問題的一種方法。如果應用程序具有多個(分離的)任務,多核將發揮很好的作用,但是如果它具有緊密耦合的內部通信,有時處理器間通信(IPC)將瓶頸操作。

數字信號處理器(DSP

DSP旨在加速算術操作(加法、減法、乘法、除法),例如乘積累加操作。

數據壓縮/解壓縮、數字濾波、控制、識別等都包括在內,這些算法大量使用乘積累加計算(MAC),這使得DSP能夠高速管理這些過程。

圖形處理單元通用計算(GPGPU

GPGPU是一種將GPU的計算資源應用于圖像處理之外目的的技術。圖形處理單元(GPU)具有成千上萬的算術核心(著色器單元),并通過并行重復簡單的數值計算來實現圖像處理的高速執行。利用這一特性,可以以高速執行類似圖像處理的處理,其中包括人工智能AI),如機器學習神經網絡、虛擬貨幣挖礦、科技研究中的數值計算和模擬以及流體計算。

要利用GPGPU,需要不同于通用處理器的編程開發環境。為了充分利用它,需要適合該架構的編程技術,編程開發環境例如NVIDIA的“CUDA”(統一設備架構)、Microsoft的“Direct Compute”和Khronos Group的“OpenCL”等。

專用加速器(例如ISP, xNN)

專用加速器基于為特定應用定制的體系結構。例如,數據流和存儲器遵循專用方案。加速器甚至可以提供定制邏輯,形成高度專業化的計算元素。這種專門化極大地增加了計算效率和性能,但以犧牲通用性為代價。使用專用加速器可能需要專用和/或專有編程,甚至需要專用工具和框架。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 處理器
    +關注

    關注

    68

    文章

    19313

    瀏覽量

    230070
  • 汽車電子
    +關注

    關注

    3027

    文章

    7972

    瀏覽量

    167172
  • 存儲
    +關注

    關注

    13

    文章

    4320

    瀏覽量

    85911
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    784

    文章

    13838

    瀏覽量

    166546
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    的數據處理和預處理,實現實時計算和反饋。 二、數據傳輸與處理FPGA在自動駕駛中扮演著數據傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器(如激光雷達、攝像頭、GPS等)的數據傳輸,并通過其高速的數據處理能力,實現
    發表于 07-29 17:09

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    領域的主要優勢: 高性能與并行處理能力: FPGA內部包含大量的邏輯門和可配置的連接,能夠同時處理多個數據流和計算任務。這種并行處理能力使得FPGA在處理自動駕駛中復雜的圖像識別、傳感器數據處理等
    發表于 07-29 17:11

    【話題】特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?

    `特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調查第一起Tesla
    發表于 07-05 11:14

    自動駕駛真的會來嗎?

    自動駕駛和背后技術有了更廣泛地討論、更深刻地認知;另一方面則是讓不少風投看到了機會,認為傳感器芯片為代表的硬件研發,以及計算機視覺為支撐的軟件技術,將會迎來更大的關注度。特斯拉的autopilot
    發表于 07-21 09:00

    細說關于自動駕駛那些事兒

    越來越便宜和普及,讓自動駕駛車終能成形。拆解自動駕駛技術Toyota研究機構負責人Gill Pratt列出幾點和無人車相關的技術。首先是智能手機,其相關技術、低電壓計算機處理器、計算
    發表于 05-15 17:49

    自動駕駛的到來

      傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累,場景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛,進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據,處理器經過數據分析然后
    發表于 06-08 15:25

    AI/自動駕駛領域的巔峰會議—國際AI自動駕駛高峰論壇

    由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
    發表于 09-13 13:59

    如何讓自動駕駛更加安全?

    、雷達等多種傳感器,需要開發者和測繪企業、地圖企業一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術和云計算服務。比如智慧城市系統中,交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術,實現智能導航,避免出現交通擁堵;三維
    發表于 05-13 00:26

    自動駕駛汽車的處理能力怎么樣?

    作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法,并
    發表于 08-07 07:13

    自動駕駛系統要完成哪些計算機視覺任務?

    Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,
    發表于 07-30 06:49

    網聯化自動駕駛的含義及發展方向

    自動駕駛定義?! 』趩诬囍悄艿?b class='flag-5'>自動駕駛:依托車輛自身智能化水平,依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統之間的協同合作,讓車載計算機能夠在不受任何人為干預的情況下
    發表于 01-12 15:42

    邊緣計算自動駕駛汽車的應用

    有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如,自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機,它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行,它們需要立即對周圍的環境做出
    發表于 07-12 08:07

    自動駕駛系統設計及應用的相關資料分享

    作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2
    發表于 08-30 08:36

    自動駕駛技術的實現

    k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級,人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進技術往汽車上應用,如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術也對車載網絡
    發表于 09-03 08:31

    自動駕駛技術的典型應用 自動駕駛技術涉及到哪些技術

    自動駕駛技術的典型應用 自動駕駛技術是一種依賴計算機、無人駕駛設備以及各種傳感器,實現汽車自主行駛的技術。它通過使用人工智能、視覺
    的頭像 發表于 10-18 17:31 ?834次閱讀
    主站蜘蛛池模板: www.亚洲视频.com| 久碰香蕉精品视频在线观看| 午夜.dj高清在线观看免费8| 国产午夜精品福利| 一级欧美日韩| 久99热| 亚洲一区二区三区网站| 色欲情狂| 国产色妞妞在线视频免费播放| 欧美 日韩 中文字幕| 青草网址| 免费看国产一级特黄aa大片| 女人张开双腿让男人桶爽免| 欧美一级特黄视频| 欧美色综合高清免费| 亚洲免费三级| 亚洲精品美女| 四虎影院的网址| 日本天堂网在线观看| 欧美性video精品| 毛片不卡一区二区三区| 经典三级一区在线播放| 国产精品亚洲色图| 在线观看永久免费视频网站| 在线看片福利| 日本全黄视频| 华人被黑人粗大猛然进| 久久大综合| 在线视频91| 深夜视频在线观看免费| 免费人成黄页在线观看1024| 日本三级电影在线观看| 三级网站在线看| 免费大秀视频在线播放| 电影天堂bt| 天天色综合2| 国产亚洲精品美女久久久 | 一级特级aaa毛片| 四虎影院色| 国内精品视频| 天天免费|