內核延時函數接口

延時的函數有delay和sleep兩種類型：

delay接口

void ndelay(unsigned long nsecs);//納秒延時
void udelay(unsigned long usecs);//微妙延時
void mdelay(unsigned long msecs);//毫秒延時

sleep接口

void msleep(unsigned int msecs);//毫秒級延時
long msleep_interruptible(unsigned int msecs);//毫秒級延時，可被信號打斷
void ssleep(unsigned int seconds);//秒級延時

delay和sleep的區別

delay型延時：忙等待，占用CPU資源，延遲過程無法進行其他任務。

sleep型延時：休眠，不占用CPU資源，其它模塊此時可以使用CPU資源。

低分辨率定時器

jiffies和HZ

jiffies：全局變量，表示 系統啟動以來產生的節拍數 。每產生一次中斷，jiffies自動加一。

HZ：赫茲，也叫 節拍率 ，表示 每秒種產生多少次中斷 。

例如：HZ為200，代表每秒產生200次中斷，那2秒鐘jiffies的值就應該是400。因此系統的運行時間可以用jiffies/HZ表示。

一秒鐘：jiffies + HZ表示一秒鐘

原因：內核中統計時間是通過jiffies，因此要比較時間或者定時也是通過jiffies。

例如程序運行一秒鐘，內核如何知道運行了一秒？答案是運行一秒后的jiffies值和運行前的jiffies值進行比較，如果相差為一個HZ，則代表一秒鐘。jiffies+HZ其實就是一秒后jiffies的值，所以jiffies+HZ可以間接表示一秒鐘。

定時2秒：jiffies + 2*HZ。以此類推

獲取當前的jiffies值，可以用get_jiffies_64()函數。

將時間轉為對應的jiffies值，可以用msecs_to_jiffies()等函數，例如msecs_to_jiffies(1000)代表1秒，函數返回值其實就是HZ。

相關接口

#include< linux/timer.h >

struct timer_list { 
    struct list_head list;  
    unsigned long expires;  //定時器到期時間，傳入的是jiffies值
    unsigned long data;  //作為參數被傳入定時器處理函數
    void (*function)(unsigned long);
};

void init_timer(struct timer_list * timer);//初始化定時器
void add_timer(struct timer_list * timer);//添加一個定時器
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);//修改定時器的定時時間expires
int del_timer(struct timer_list * timer);//刪除定時器

unsigned int jiffies_to_msecs (const unsigned long j);//將jiffies轉為對應的毫秒值
unsigned int jiffies_to_usecs (const unsigned long j);//將jiffies轉為對應的微秒值
unsigned long msecs_to_jiffies (const unsigned int m);//將毫秒值轉為對應的jiffies
unsigned long usecs_to_jiffies (const unsigned int u);//將微秒值轉為對應的jiffies