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使用RT-Thread Master+QEMU模擬器進(jìn)行RT-Thread原型快速開發(fā)

冬至子 ? 來源:lchnu ? 作者:lchnu ? 2023-09-27 14:50 ? 次閱讀

前言

前段時間分別在Win和Mac M1/M2 Silicon硬件環(huán)境下折騰了VS Code + RT-Thread的編譯問題。

本文簡單探討Mac Silicon硬件環(huán)境下,使用RT-Thread Master主倉庫代碼+QEMU模擬器的模擬問題,方便在無硬件條件下進(jìn)行RT-Thread原型快速開發(fā),也為脫離硬件條件分析RT-Thread調(diào)度原理提供基本的開發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)。

1.工具需求

arm-none-eabi-gcc;
VS Code + Scons;
brew,Silicon處理器下為Homebrew,本文討論安裝過程;
QEMU for ARM,本文討論安裝過程。本文下載了qemu 7.2.1版本的源代碼,且解壓到用戶根目錄下的qemu-7.2.1目錄,如下圖高亮處所示;
rt-thread master代碼,可以在gitee或者github上下載,本文下載的代碼解壓到用戶根目錄下的rt-thread-master目錄,如下圖高亮處所示。

1.jpg

2.Mac Silicon環(huán)境下brew安裝

Step 1. 基礎(chǔ)brew

在Mac上打開終端工具,復(fù)制如下命令到終端中,安裝homebrew。

1.jpg

Step 2. 選擇下載源 - 此處選擇中科大下載源

選擇1,即中科大下載源后,再根據(jù)提示輸入Y,會提示輸入本機密碼。正確輸入密碼后,自動下載相關(guān)文件,等待終端完成。

1.jpg

Step 3. 下載完成生效brew

安裝腳本下載和執(zhí)行完成后,根據(jù)提示,可以重啟終端,或者輸入如下命令,其中,本文中l(wèi)ichuang是Mac用戶名,請按照實際情況進(jìn)行對應(yīng)修改。

source /Users/lichuang/.zprofile

1.jpg

Step 4. 確認(rèn)brew安裝成功

安裝完畢后,輸入如下命令,查看brew版本。

brew --version
//或者
brew -v
不出意外,如下圖所示,會提示git部分有問題。根據(jù)提示,分別按照提示輸入如下兩條命令即可(按照實際提示命令輸入)

git config --global --add safe.directory /opt/homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core
git config --global --add safe.directory /opt/homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-cask

輸入上述命令后,再次查看brew版本,提示Homebrew成功安裝,并顯示版本號。

1.jpg

3.Mac Silicon環(huán)境下QEMU for ARM安裝

Step 1. 確認(rèn)qemu源代碼的目錄

本文使用Qemu 7.2.1。從官方鏈接中下載qemu 7.2.1版本的源代碼,且解壓到用戶根目錄下的qemu-7.2.1目錄。

1.jpg

打開終端,依次使用如下命令進(jìn)入qemu目錄。命令行的含義分別為:進(jìn)入目錄,創(chuàng)建build文件夾,進(jìn)入build文件夾,配置make選項。

cd qemu-7.2.1
mkdir build
cd build
../configure --target-list=arm-softmmu
如果是純凈系統(tǒng),則會提示Ninja未安裝。

1.jpg

Step 2. 依此根據(jù)錯誤提示安裝pkg-config, glib, pixman等工具

1.jpg

1.jpg

依次使用brew install xx命令安裝相關(guān)工具后,完成了qemu的編譯準(zhǔn)備。為了防止復(fù)現(xiàn)出錯,下圖是本人在純凈MacOS環(huán)境下使用brew安裝的相關(guān)工具圖。該圖可以通過進(jìn)入opthomebrewCellar目錄確認(rèn)。

1.jpg

Step 3. 編譯QEMU

完成上述步驟,依此在終端環(huán)境中,使用如下命令編譯qemu,過程中會出現(xiàn)如下圖所示的系列進(jìn)度條。等待進(jìn)度條完畢,若在終端中使用qeme-system-arm --version能顯示qemu版本,表示安裝成功。

make -j8
sudo make install

1.jpg

2.jpg

Qemu Summary

上述3個小步驟,可以用如下終端中的命令行進(jìn)行小結(jié)。

brew install ninja pkgconfig glib pixman
git clone https://git.qemu.org/git/qemu.git
cd qemu
mkdir build
cd build
../configure --target-list=arm-softmmu
make -j8
sudo make install
4. VS Code環(huán)境下編譯RTT且運行
打開VS Code軟件,使用打開工程選項,依次進(jìn)入到rt-thread-master/bsp/qemu-vexpress-a9文件夾中,打開工程。在完成系列2文章配置的前提下,可以快速一鍵編譯該bsp。

然后,在VS Code命令行輸入./qemu.sh,即可完成RT-Thread在Mac Silicon硬件+QEMU ARM環(huán)境下的仿真

1.jpg

小結(jié)

本文簡單討論了Mac Silicon硬件環(huán)境下,使用VS Code + Qemu對RT-Thread RTOS的模擬。對于暫時沒有硬件環(huán)境,或者希望研究RT-Thread內(nèi)核原理的開發(fā)者,可以方便構(gòu)建工程原型。

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