本文章為DshanMCU-R128s2-DEVKIT應用開發案例，本文案例（點亮一顆 LED 燈）代碼可以到全志在線-在線文檔或者復制鏈接前往下載。

首先我們搭建電路，如下：

載入方案

我們使用的開發板是 DshanMCU-R128s2-DEVKIT，需要開發 C906 核心的應用程序，所以載入方案選擇r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

勾選GPIO驅動

mrtos_menuconfig找到下列驅動

Drivers Options --->
  soc related device drivers --->
      GPIO devices --->
        [*] enable GPIO driver
        [*] enbale GPIO hal APIs Test command

編寫程序

打開你喜歡的編輯器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

引入頭文件

#include 

使用GPIO配置引腳

1.配置 GPIO 的上下拉狀態

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull);來設置。這里我們設置 PA18 引腳為默認上拉狀態。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);

2.配置 GPIO 輸入輸出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction);來設置 GPIO 的輸入輸出模式，這里配置為輸出模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);

3.配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多種功能，需要配置 MUX 選擇需要的功能，使用hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index);來設置 GPIO 的復用功能，這里配置為GPIO 輸出模式（GPIO_MUXSEL_OUT）

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);

4.配置 GPIO 的電平

使用hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data);來配置 GPIO 的電平，這里配置PA18為高電平點亮 LED

hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

5.完整的配置 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); // 配置 GPIO 的上下拉狀態
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT); // 配置 GPIO 輸入輸出模式
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT); // 配置 GPIO 的 MUX 功能
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); // 配置 GPIO 的電平

以此類推，我們同時配置PA18，PA13，PA12的 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);


hal_gpio_set_pull(GPIOA(13), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(13), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(13), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);


hal_gpio_set_pull(GPIOA(12), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(12), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(12), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);

結果

編譯固件后燒錄，可以看到三色 LED 燈同時亮起。

流水燈

為了實現流水燈，我們先實現一個sleep函數

static inline int msleep(int ms) {
  vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); 
}

然后實現流水燈邏輯即可，之前已經設置過的GPIO狀態不需要重復設置。

while (1) {
  hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
  msleep(100);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
  msleep(100);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
  hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);
  msleep(100);
}

審核編輯：湯梓紅