下圖是目前汽車內的主流總線架構形式（圖中每個框代表一個ECU）

OBD: On-Board Diagnostic 車載診斷系統

MOST: Media Oriented System Transport 面向媒體的系統傳輸總線

CAN總線為了便于管理和控制，一般按功能需求進行劃分，傳統汽車主要分動力和車身兩大塊，車身總線采用低速，動力采用高速。還留有一路專門做診斷的CAN連到車內的OBD接口。另外，由于現在車內導航、影音的需求太大，CAN總線沒辦法提供給視頻數據如此高的傳輸速率，所以在車載導航和娛樂系統中，一般采用速率可達22.5Mb/s 的MOST總線或其他類似的高速總線。

不同總線網絡之間通信，全部依靠網關轉發報文。因此，網關也基本是車內總線中最重要的部件，重要性就相當于人體的脊椎。各廠商的架構根據其需求會略有不同，但總體上都是這種模式。

如果要實現車聯網，即車與網聯動。在CAN總線為主導的今天，勢必要將具有聯網功能的模塊加入到車內CAN總線架構中。在已經實現第一階段技術的車聯網產品中，大概又有三種技術方案。

OBD盒子聯網

將可聯網的設備（OBD盒子）插入車輛的OBD診斷接口，通過診斷CAN讀取車輛的相關行駛信息。這種方案被很多互聯網企業采用，汽車廠商只有極少數采用。

優點：

無需改動車內的總線架構，無需汽車廠商的配合，即插即用。因為OBD口是汽車強制必須留出來的，主要用作車輛檢測和后期的程序升級維護。

缺點：

一般只能讀取車內數據，無法實現遠程控制，功能有限。而且，只要車廠封掉汽車行駛時的診斷CAN通信，這種方式就沒用了。

Telematics（無線通信車載系統）直連CAN總線

直接將具有遠程通信功能的模塊接入CAN總線，通過telematics模塊讀取各ECU的信息，并發送相應的控制信息，實現部分遠程操控功能。

優點：

報文不需網關轉發，信息傳遞直接有效，實現較為方便。

缺點：

安全性不足，一旦telematics被攻擊，整車的CAN總線幾乎就暴露在黑客手中。

Telematics連在CAN外網絡

如圖例子，將telematics模塊加入MOST總線，直接與娛樂系統連接，并通過MOST網關轉發相應的車輛信息和控制信息。

優點：

外部網絡與娛樂系統高度融合，便于實現車聯網娛樂和社交屬性；信息需要通過MOST網關轉發，安全性較高。

缺點：

MOST總線成本高，MOST網關開發難度大。

結語

這三種技術方案雖然各有優劣，但只要連入了CAN總線，在網關允許的情況下基本都能實現對車內各ECU的訪問和控制，不論是車身部分還是動力部分。那為何我要將控制車身和控制動力放在兩個不同的階段呢？這一點主要是考慮到安全性問題，從技術角度看通過遠程啟動發動機、控制轉向基本都沒有障礙，但現今眾多廠商極少有這么做的，大家忌憚的都是這安全性。

在智能輔助駕駛系統不成熟的情況下，將動力部分開放給車聯網并沒有什么明顯的優勢和賣點，現階段的消費者不會因為你能遠程啟動而多掏錢。但是如果智能輔助駕駛技術越來越成熟，甚至出現自動駕駛，動力部分豈有不放開的理由，相應的安全性問題也會得到業界的重視。至于智能輔助駕駛系統何時才能成熟？好像還是繞不過CAN總線的瓶頸。

審核編輯：劉清