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U54內(nèi)核特權模式中斷介紹

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux充電站 ? 作者:Vincent ? 2023-10-08 09:59 ? 次閱讀

特權模式中斷

U54內(nèi)核支持有選擇地將中斷和異常定向到S模式。

該功能由中斷和異常委托CSR處理:mideleg和medeleg。S模式中斷和異常可以通過stvec、sip、sie 和 scause 管理。

在M模式下,軟件還可以直接寫入SIP寄存器,從而有效地向S模式發(fā)送中斷。這對于定時器和軟件中斷特別有用,因為可能需要在M模式和S模式下處理這些中斷。

Delegation Registers (mideleg and medeleg)

默認情況下,所有的trap都在M模式下處理。M模式下軟件可以通過CSR 有選擇地將中斷和異常委托給S模式。具體的映射如表 92 和表 93 。

圖片

圖片注意,本地中斷可以委托給M模式。

Supervisor Status Register (sstatus)

與M模式類似,S模式有一個寄存器,專門用于跟蹤 hart 的當前狀態(tài),稱為 sstatus。sstatus 實際上是 mstatus的受限視圖,因為對 sstatus 所做的更改反映在 mstatus 中。

通過在 sstatus 中設置 SIE 位并在 sie 寄存器中啟用所需的單個中斷來啟用中斷。

Supervisor Interrupt Enable Register (sie)

通過在 sie 寄存器中設置適當?shù)奈粊韱⒂霉芾韱T中斷。

圖片

Supervisor Interrupt Pending (sip)

S模式中斷掛起 (sip) 寄存器指示當前哪些中斷掛起。

圖片

Supervisor Cause Register (scause)

當S模式下捕獲陷阱時,將導致陷阱的事件的代碼寫入 cause。當導致陷阱的事件是中斷時,最高有效位 scause 設置為1,最低有效位表示中斷號,使用與 sip 中的位置相同的編碼。例如,S模式定時器中斷導致 cause 被設置為0x8000_0000_0000_0005。

scause 也用于指示同步異常的原因,在這種情況下,scause 的最高有效位設置為 0。有關同步異常代碼的列表,請參見表 98。

圖片圖片

Supervisor Trap Vector (stvec)

默認情況下,所有中斷都會捕獲到 stvec 寄存器中定義的單個地址。由中斷處理程序讀取原因并做出相應的反應。RISC?V 和 U54內(nèi)核還支持選擇性地啟用中斷向量的能力。當啟用向量時,在 sie 中定義的每個中斷都會陷入到它自己特定中斷處理程序中。

當 stvec 寄存器的 MODE 字段設置為 1 時,向量中斷被啟用。

圖片

如果向量中斷被禁用 (stvec.MODE=0),所有中斷都會陷入 stvec.BASE 地址。如果啟用矢量中斷 (stvec.MODE=1),中斷pc 設置為 stvec.BASE + 4 × 異常代碼 (scause.EXCCODE)。例如,如果發(fā)生管理定時器中斷,則 pc 設置為 stvec.BASE+ 0x14。通常,陷阱向量表中填充有跳轉(zhuǎn)指令,以將控制轉(zhuǎn)移到特定于中斷的陷阱處理程序。

在向量中斷模式下,BASE 必須是 128 字節(jié)對齊的。

所有主管外部中斷(全局中斷)都映射到異常代碼 9。因此,當啟用中斷向量時,pc 被設置為任何全局中斷的地址 stvec.BASE +0x24。

Delegated Interrupt Handling

接受委派陷阱后,會發(fā)生以下情況:

sstatus.SIE 的值被復制到 sstatus.SPIE,然后 sstatus.SIE 被清除,有效地禁用中斷。

當前pc被復制到sepc寄存器中,然后pc被設置為stvec的值。在啟用矢量中斷的情況下,pc 設置為 stvec.BASE + 4 × 異常代碼(scause.EXCCODE)。

中斷前的特權模式編碼在 sstatus.SPP 中

此時,控制權移交給中斷處理程序中的軟件,中斷被禁用。可以通過顯式設置 sstatus.SIE 或執(zhí)行 SRET 指令退出處理程序來重新啟用中斷。執(zhí)行SRET 指令時,會發(fā)生以下情況:

特權模式設置為 sstatus.SPP 中編碼的值

status.SPIE 的值被復制到 status.SIE

pc 設置為 sepc 的值

此時,控制權交給了軟件

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