肺癌需要早發(fā)現(xiàn)早治療，定期體檢以及在肺部CT檢查發(fā)現(xiàn)占位性病變后及時(shí)進(jìn)行病理檢查很重要。

而傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)，往往需要多次CT掃描，穿刺時(shí)間可能長(zhǎng)達(dá)一兩小時(shí)。近日，廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥科李靜主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)利用新研發(fā)的肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng)，在短短10分鐘內(nèi)，僅用1針，就為患者完成了經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)。且大大減少CT掃描次數(shù)，降低輻射暴露。據(jù)介紹，這是該系統(tǒng)在華南地區(qū)的首次應(yīng)用。

新技術(shù)！1針完成穿刺活檢

不久前，58歲的古女士（化姓）因“左肺占位”到廣東省人民醫(yī)院就診。因需進(jìn)行經(jīng)皮肺穿刺活檢才能明確診斷，經(jīng)對(duì)患者全面評(píng)估并告知患者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，取得患者知情同意后，該院呼吸與危重癥科團(tuán)隊(duì)為其采用了機(jī)器人輔助系統(tǒng)引導(dǎo)下肺穿刺活檢術(shù)。術(shù)中僅用一針就完成了肺部結(jié)節(jié)的精準(zhǔn)穿刺，穿刺全程用時(shí)僅10分鐘，過(guò)程順利，術(shù)后患者無(wú)氣胸、咯血等并發(fā)癥發(fā)生。

李靜教授介紹，傳統(tǒng)的經(jīng)皮肺穿刺活檢術(shù)高度依賴術(shù)者的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，考驗(yàn)手術(shù)醫(yī)生對(duì)胸部解剖結(jié)構(gòu)的熟悉程度及三維重建想象能力，常需多次進(jìn)行CT掃描以調(diào)整定位穿刺角度、深度。而對(duì)于小病灶、位置難以到達(dá)、病人呼吸配合差、術(shù)者經(jīng)驗(yàn)不足者，有時(shí)穿刺長(zhǎng)達(dá)一兩小時(shí)。

而如今，應(yīng)用了新技術(shù)的肺部穿刺機(jī)器人輔助系統(tǒng)后，醫(yī)生僅需要術(shù)前1次CT掃描采集數(shù)據(jù)、到達(dá)病灶后1次CT掃描確認(rèn)穿刺針位置，便可完成穿刺定位。“顯著縮短操作時(shí)間，減少CT掃描次數(shù)，降低輻射暴露，降低肺部經(jīng)皮穿刺難度，并有助于推動(dòng)肺組織經(jīng)皮穿刺活檢及消融手術(shù)推廣下沉至基層單位。”李靜介紹新技術(shù)的特點(diǎn)。

可追蹤呼吸位移，降低輻射暴露

“這個(gè)由機(jī)器人輔助的新技術(shù)，尤其適合于病變體積小、病灶位置易受呼吸運(yùn)動(dòng)影響的困難穿刺，為肺結(jié)節(jié)患者帶來(lái)了診療新選擇和新希望。”李靜介紹，該機(jī)器人輔助系統(tǒng)集結(jié)了光學(xué)導(dǎo)航、人工智能、機(jī)械臂輔助定位等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。可以配合患者呼吸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)圖像模擬引導(dǎo)穿刺針沿預(yù)設(shè)的穿刺路線與靶點(diǎn)進(jìn)行穿刺。

在穿刺過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)和穿刺路徑的三維空間位置可視化，有效避開(kāi)穿刺路徑上的骨骼、血管及重要臟器，降低手術(shù)規(guī)劃難度；而光學(xué)導(dǎo)航也能實(shí)時(shí)追蹤呼吸位移動(dòng)幅度，減少呼吸位移偏差。

據(jù)悉，該系統(tǒng)是由廣東省人民醫(yī)院參與研發(fā)的新型智能穿刺介入設(shè)備，以便快、準(zhǔn)、穩(wěn)協(xié)助完成穿刺活檢、消融等介入操作。目前，廣東省人民醫(yī)院呼吸與危重癥醫(yī)學(xué)科正在開(kāi)展機(jī)器人輔助經(jīng)皮肺穿刺技術(shù)的臨床研究。