YC-PNM-EIP網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品可以通過各種數(shù)據(jù)接口與工業(yè)領(lǐng)域的儀表、PLC、計(jì)量設(shè)備等產(chǎn)品連接，實(shí)時(shí)采集這些設(shè)備中的運(yùn)行數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息，并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、運(yùn)算等操作后傳輸?shù)狡渌O(shè)備或云平臺(tái)。網(wǎng)關(guān)可采集Profinet EtherCAT設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并且數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)換成Ethernet IP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)關(guān)。接口有232、485、網(wǎng)口、4G可選，客戶可以根據(jù)實(shí)際采集數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)來選擇相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)，以節(jié)省成本。

1 使用 proneta 軟件獲取 Profinet IO 從站的配置信息

1. 把 Profinet IO 從站連接到電腦上，電腦和 Profinet IO 從站在同一個(gè)網(wǎng)段，電腦能 ping 通 Profinet

IO 從站設(shè)備 IP 地址。

2. 使用打開 proneta 軟件。點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)分析。

3. 點(diǎn)擊 1 處，軟件會(huì)自動(dòng)搜索從站信息，有結(jié)果會(huì)在 2 顯示，3,4 是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的：名稱，IP 地址，供應(yīng)商名稱，固件版本等信息，這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時(shí)會(huì)使用。

4. 讀取插槽信息。如下設(shè)備有 3 個(gè)插槽。插槽 0 是設(shè)備 Type 信息“BACICV1.4”，插槽 1 對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1，信息為 DI 8 bytes，插槽 2 對應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2，信息為 DO 8 bytes。其他的 gsd 文件按照相應(yīng)方式進(jìn)行配置，完成以上信息后，把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。

5. 一些情況下，在 proneta_3_2_0_0GSD 目錄下會(huì)生成設(shè)備的 GSD 文件，可以把生成的 GSD 文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中，如果沒有，則導(dǎo)入用戶提供的 GSD 文件。


6設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集 ProfinetIO 從站設(shè)備數(shù)據(jù)

6.1. 安裝軟件。打開軟件后，點(diǎn)擊新建工程.

2.點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類型選擇如下：

7. 導(dǎo)入設(shè)備的 GSD 文件，獲取 Profinet IO 從站的信息。設(shè)備類型信息（BACICV1.4），設(shè)備名稱（robot2），設(shè)備的 IP 地址。

8. 導(dǎo)入后，雙擊設(shè)備名稱，彈出設(shè)備屬性對話框。


9. 添加要采集的數(shù)據(jù)。DI 或者 Input 的讀寫控制是“讀”， Do 或者 Output 的讀寫控制是“寫”，

10. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

11. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。可以雙擊“寫”屬性的標(biāo)簽，發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。

網(wǎng)關(guān)可以作為Ethernet/IP 協(xié)議的從站，外部設(shè)備做 Ethernet/IP 的主站。

12. 到菜單“服務(wù)-EtherNet/IP”，啟用設(shè)置成 Yes。

13，點(diǎn)擊“Input Assembly”，添加兩個(gè)數(shù)據(jù)。Input Assembly 是指外部系統(tǒng)來網(wǎng)關(guān)讀取的數(shù)據(jù)。

14， 點(diǎn)擊“Output Assembly”,添加兩個(gè)數(shù)據(jù)。Output Assembly 是指外部系統(tǒng)要寫入到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

完成以上設(shè)置后，點(diǎn)擊下載，把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。

點(diǎn)擊“Generate EDS File”可以生成 EDS 文件，把生成的 EDS 文件下載到 EthernetIP 主站設(shè)備后， 就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。


15 測試 EthernetIP

15.1. 如果沒有 EthernetIP 主站設(shè)備，可以使用 EthernetIP 主站軟件進(jìn)行測試。比如 EthernetIP Tools。

15. 2. 打開 EthernetIP 軟件，界面顯示如下。選擇“0x01 Identity”，點(diǎn)擊“Get Attribute All”，顯示

OK，則說明網(wǎng)關(guān)已經(jīng)啟動(dòng) EthernetIP 從站服務(wù)。可以從下面的輸出框中讀取網(wǎng)關(guān)的 EthernetIP 的屬性。

讀取數(shù)據(jù)。按如下 1-5 的順序操作，點(diǎn)擊“Send Request”，可以在 5 處看到讀取到的 Tag1（11），Tag2

（22）的值。

寫數(shù)據(jù)。按如下 1-6 順序操作。在 4 處輸入 1234。實(shí)際是輸入 0x0201（513）,0x0403（1027）給 Tag3，
Tag4。點(diǎn)擊“Send Request”，6 處顯示 OK。則寫入成功。

網(wǎng)關(guān)中的值已經(jīng)被修改。

Modbus Slave 中的值已經(jīng)被修改。

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審核編輯 黃宇