現(xiàn)代物流領(lǐng)域迅速融入了技術(shù)進(jìn)步，特別是隨著自主機(jī)器人的興起，這一趨勢(shì)越發(fā)明顯。確保這些機(jī)器人在復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中精確運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵方面是CANopen通信協(xié)議。該協(xié)議集成了各種組件（電機(jī)、傳感器、攝像頭和先進(jìn)的電池系統(tǒng)），有助于順利和精確地完成物流領(lǐng)域中的任務(wù)。

CANopen實(shí)現(xiàn)高效通信

每個(gè)物流機(jī)器人的核心都包含一系列復(fù)雜的電子元件。從尖端的障礙物檢測(cè)傳感器到十分重要的電池管理系統(tǒng)，高效地通信十分關(guān)鍵。CANopen協(xié)議不僅支持這種通信，而且還對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，這確保了同步功能，使機(jī)器人能夠流暢地處理各種任務(wù)。

CANopen實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制

當(dāng)物流機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)時(shí)，準(zhǔn)確性至關(guān)重要。對(duì)于從轉(zhuǎn)彎到停止和提升的每個(gè)運(yùn)動(dòng)，基礎(chǔ)電機(jī)控制都起著非常重要的作用。CANopen通過(guò)其實(shí)時(shí)通信確保電機(jī)之間的精確協(xié)調(diào)，確保貨物被安全熟練地操縱。

CANopen可用于電池管理

在物流領(lǐng)域，連續(xù)運(yùn)行是難以避免的，因此電池管理不可或缺。CANopen的卓越之處在于它提供的不僅僅是監(jiān)控，還包括有關(guān)電池健康狀況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而監(jiān)控充電和放電指標(biāo)。這種優(yōu)勢(shì)使機(jī)器人能夠根據(jù)能源可用性來(lái)調(diào)整其任務(wù)。

HongKe Solutions

虹科CANopen解決方案

1

快速配置CANopen參數(shù)

物流機(jī)器人的有效運(yùn)行，取決于CANopen參數(shù)的正確配置。這些設(shè)置確定如何將信號(hào)分組到消息中，并指示其傳輸?shù)臅r(shí)間和條件，無(wú)論是時(shí)間觸發(fā)還是事件觸發(fā)。實(shí)現(xiàn)正確的配置可確保設(shè)備之間順暢高效的數(shù)據(jù)交換。

在這種情況下，CANopen電子數(shù)據(jù)表 (EDS) 編輯器（例如虹科CANopen Architect）的價(jià)值十分明顯。虹科CANopen Architect 幫助用戶(hù)創(chuàng)建和編輯配置，通過(guò)將配置與CANopen 配置文件的要求進(jìn)行比較來(lái)驗(yàn)證配置是否存在任何定義錯(cuò)誤。一旦配置完成并經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，虹科CANopen Magic這樣的 CANopen 配置工具將發(fā)揮作用。它不僅將這些配置直接部署到節(jié)點(diǎn)，還有助于測(cè)試它們以確保最佳性能和合規(guī)性。

CANopenArchitect和CANopen Magic大大簡(jiǎn)化了配置過(guò)程

2

讓W(xué)LAN網(wǎng)關(guān)輕松與CANopen通信

CANopen主要應(yīng)用于機(jī)器人的內(nèi)部操作，然而，要將這些操作與更廣泛的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)連接起來(lái)，集成點(diǎn)至關(guān)重要。虹科CANopenIA SoM模塊可提供“遠(yuǎn)程訪問(wèn)”(RA) 版本，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行UART通道與CANopen通信，這意味著WLAN網(wǎng)關(guān)可以使用通用串行接口輕松訪問(wèn)CANopen。這種集成確保CANopen系統(tǒng)生成的數(shù)據(jù)被無(wú)縫收集并轉(zhuǎn)化為可操作的策略，從而增強(qiáng)倉(cāng)庫(kù)流程。此外，RA版本的兼容性使得機(jī)器人狀態(tài)能夠?qū)崟r(shí)更新到主控層，可以對(duì)這些信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，確保任何潛在問(wèn)題（例如內(nèi)部溫度傳感器檢測(cè)到的過(guò)熱）立即標(biāo)記為緊急情況。

3

應(yīng)對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的挑戰(zhàn)

開(kāi)發(fā)物流機(jī)器人，不僅僅是硬件的集成，還需要預(yù)測(cè)現(xiàn)實(shí)世界的各種變量——從傳感器異常到運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)問(wèn)題，甚至數(shù)據(jù)處理延遲，都可能會(huì)出現(xiàn)挑戰(zhàn)。虹科CANopenIA SoM模塊等設(shè)備提供了強(qiáng)大的解決方案，它專(zhuān)為集成而設(shè)計(jì)，有助于快速開(kāi)發(fā)，即使在要求苛刻的情況下也能保證性能。

在機(jī)器人開(kāi)發(fā)的復(fù)雜過(guò)程中，虹科CANopenIA 系列標(biāo)準(zhǔn)硬件模塊被證明是非常有價(jià)值的，它們加快了開(kāi)發(fā)進(jìn)程，尤其是在嵌入式開(kāi)發(fā)方面減輕了開(kāi)發(fā)難度。此外，虹科CANopen Magic 等軟件解決方案可用于初始設(shè)置、廣泛測(cè)試和診斷，從而確保機(jī)器人堅(jiān)固耐用并適合現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)。

總結(jié)

從手工作業(yè)到機(jī)械化流程，再到現(xiàn)在的智能自動(dòng)化，物流行業(yè)的歷程是變革性的，而具有CANopen功能的設(shè)備在這個(gè)過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用，它們推動(dòng)物流機(jī)器人提高效率水平，實(shí)現(xiàn)更加精確高效的控制。面臨著機(jī)器人開(kāi)發(fā)的挑戰(zhàn)，可以采用虹科CANopen方案來(lái)解決快速集成CANopen協(xié)議進(jìn)行通訊、快速配置CANopen參數(shù)等難題，從而為未來(lái)更高的物流吞吐量鋪平道路。

方案1

虹科CANopenIA SoM模塊

虹科CANopenIA SoM是一款強(qiáng)大的嵌入式模塊，專(zhuān)為直接數(shù)字和模擬輸入和輸出而設(shè)計(jì)，能夠?yàn)?a target="_blank">控制器或傳感器提供CANopen功能，確保無(wú)縫集成和可靠通信。同時(shí)，該模塊還可以選擇擴(kuò)展版本，它可以作為協(xié)處理器運(yùn)行，允許通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行UART通道訪問(wèn)CANopen，此配置能夠讓 WLAN 網(wǎng)關(guān)通過(guò)通用串行連接輕松與CANopen連接。

方案2

虹科CANopen Architect配置工具

虹科CANopen Architect簡(jiǎn)化了CANopen網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通信參數(shù)的設(shè)置，它能夠指導(dǎo)用戶(hù)構(gòu)建如何將信號(hào)打包到消息中，并規(guī)定其觸發(fā)條件，包括基于時(shí)間還是事件驅(qū)動(dòng)。

方案3

虹科CANopen Magic軟件工具

虹科CANopen Magic是一款對(duì)于初始配置和深入診斷至關(guān)重要的綜合工具。CANopen Magic允許用戶(hù)監(jiān)控和分析CANopen網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有流量。此外，它還提供注入或模擬測(cè)試命令和消息的功能，確保穩(wěn)健的通信并促進(jìn)深入分析以進(jìn)行故障排除和開(kāi)發(fā)。

方案4

虹科CANopen LogXaminer長(zhǎng)期診斷工具

虹科CANopen LogXaminer 適用于長(zhǎng)期診斷，它可以評(píng)估長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)CANopen通信的一致性，驗(yàn)證所有通信是否在其定義的參數(shù)范圍內(nèi)發(fā)生。