說起視覺傳感器，多數工業人可能都不會陌生，但要聊起其具體工作原理，可能就一知半解了。本期康博士課堂將從基本原理和組件切入，一文帶大家讀懂機器視覺重要組成部分——視覺傳感器，以及其在不同行業中的應用，幫助大家在未來工作中更好地運用這一工具！

視覺傳感器是一項強大的技術，它與相機中的數字傳感器有所不同。這種先進的機器視覺解決方案旨在執行簡單的存在/不存在檢查，并在非結構化情況下提供通過/失敗檢測。通過將相機的圖像捕捉能力與計算機的處理能力相結合，視覺傳感器能夠輸出有關產品或對象的位置、質量和完整性的詳細結果。與其他傳感器類型（如光纖和超聲波傳感器）不同，視覺傳感器能夠處理每個目標的多個檢測點，并可以根據圖案、特征和顏色來檢測產品或包裝。

視覺傳感器在各行業中廣泛應用，其基本工作方式包括采集圖像，查找對象或特點，然后搜索這些對象或特點的某些特征。在進行檢查之前，必須配置視場(FOV)，然后使用視覺工具來評估圖像上各種特征的存在、完整性或方向。而這一切都可以在一張圖像上完成。

視覺傳感器的組件構成

視覺傳感器的核心組件包括照明、鏡頭、圖像傳感器、控制器、視覺工具和通信協議。這些組件一起協同工作，以實現高效的視覺檢查。下面是每個組件的具體功能詳解：

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鏡頭：采集圖像并以光的形式將其傳送給傳感器。

2

圖像傳感器：將光轉換為數字圖像，然后將其發送到處理器進行分析。

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視覺處理工具：處理和優化圖像以供分析。該步驟通過檢查圖像和提取所需信息，或使用算法運行必要的檢測并做出相關決定來完成。

4

通信：通過離散I/O信號或串行連接將數據發送到記錄信息或使用信息設備。

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照明：照亮要檢查的零件，突出其特征，以便相機可以清晰地捕捉這些特征。

使用視覺傳感器解決應用問題

視覺傳感器被廣泛應用在多個行業中，主要用于合格/不合格檢測，以確保產品和包裝質量滿足高標準。這項技術可幫助公司及早發現生產和設備問題，節省成本，減少生產時間損失。視覺傳感器首先精確定位或鎖定目標物體或特征。然后使用圖案、像素計數、亮度、對比度和邊線檢測工具執行檢查，將結果以二進制數據的形式輸出并傳輸。這種簡單而強大的技術為質量控制提供了可靠的解決方案，提高了生產效率。

多樣化視覺工具

即使是在最基本的檢測中，視覺工具也發揮著重要作用。視覺傳感器可檢查單幅圖像中的多個目標，并依靠不同的工具執行多次檢測。其中部分工具包括：

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亮度工具：報告目標區域的平均像素亮度。使用此工具時，照明必須穩定且可預測。

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圖案工具：用于下列情況時表現最佳：在具有精確對比度的圖案化表面上，以及小到在視場中允許存在可變性和不規則性的目標。該工具可用于檢測和計數，以及參照檢測工具。

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對比度工具：該工具在故障部件存在不可預測的變化時頗為有用。高對比度用于在目標區域檢查存在/缺失情況。

而康耐視最新發布的In-Sight SnAPP視覺傳感器，則將視覺傳感技術又推向了一個新的高度！這款創新產品不僅繼承了傳統視覺傳感器的優秀功能，還結合了創新AI技術，從而能更全面地應對異常檢測中的變化并解決難題，為應用提供更智能的操作和更高效的結果！

在本期康博士課堂的介紹中，我們深入了解了視覺傳感器的工作原理。這項技術具有快速部署、易于使用和低成本的特點，可有效提高產品質量和生產效率，在工廠自動化領域發揮著關鍵作用。