眾所周知，遙遙領先的華為一機難求。但是，愛動手的我們可以DIY一個和華為手機隔空手勢操作一樣縱享絲滑的人機交互小設備。今天特別分享@極客范特西大佬的開源作品——BlueGo，炫酷好玩又實用，感興趣的朋友請戳文末“閱讀原文”下載最新資料。

看完開篇視頻，你知道這個設備為何叫“BlueGo”了嗎？本文留言第一位回答正確的朋友，將獲贈合宙Air001開發板&芯片超值套餐一份。

BlueGo開源項目分享

---

BlueGo是一款多功能的低功耗藍牙HID人機交互外設——基于ESP32芯片開發，集成了手勢識別模塊、慣性傳感芯片和五向按鈕。此外，它還配備了鋰電池管理芯片和鋰電池，具備便攜性。

通過BLE低功耗藍牙，BlueGo可以與手機、平板、電視或電腦進行連接，提供空鼠、手勢交互和鍵盤宏等多種功能。通過配套的Android App，用戶可以自定義手勢和按鍵的功能。

此項目基本功能已完成，敬請等待功能擴充和優化~~

- 主要硬件準備 -

BlueGo硬件部分主要包括主控板、手勢識別模塊GY-PAJ7620和鋰電池。

• 主控板為自己設計，包含了主控MCU（ESP32-PICO-V3-02）、慣性導航單元（MPU6500）、五向按鈕和充電管理芯片（TP4056）；

• 手勢識別模塊GY-PAJ7620為自購模塊，與主模塊通過IIC總線通信；

• 供電采用3.7V 200mAh單節鋰電池。

主控板設計圖、外殼3D模型文件、組裝及固件燒錄細節等，詳見原工程鏈接最新資料：

https://oshwhub.com/geekfantasy/fei-shu-shou-shi-cao-kong-wai-sh

- 主要功能實現 -

01. 空鼠 Air Mouse

設備利用MPU6500陀螺儀，通過計算Z/X軸角速度的積分來獲得角度變化，并將其轉化為鼠標的X/Y坐標變化，實現光標移動。同時，五向按鈕中的3個鍵被映射為空鼠的左鍵、中鍵和右鍵。

設備沒有集成滾輪，但是我用了一個取巧的方法，把Y軸的轉動映射成鼠滾輪。使用時，你需要左右轉動手腕來實現滾輪的前后滾動。為了避免誤觸發，在設置中設定了較高的觸發閾值，只有手腕轉動速度超過該閾值時才會觸發滾輪。

效果如下，就是有點費手腕（手動滑稽）。

02. 手勢交互

設備使用了PAJ7620的7個手勢，將其映射為手機的上下左右滑動、手指點擊和返回等操作，從而可以手勢操控手機。這在吃飯、烹飪、清洗等不便觸摸手機的情景下非常方便。

其中，短視頻軟件的隔空操作是一個典型的應用。

03. 鍵盤宏

設備還支持簡單的鍵盤宏功能，并預設了多種鍵盤按鍵和組合鍵操作。這些操作可以映射到五向按鈕或8種手勢上，作為外設操作手機或電腦。

常見的應用場景包括：PPT遙控操作、手勢控制虛擬桌面、遙控手機拍照等。

04. 自定義功能：

我為該設備開發了一款Android App（文末原工程鏈接附件“bluego.apk”），設備通過藍牙連接App后，可以實現各種功能模式的自由切換和功能模式的自定義。手勢和按鈕可以映射到各種預設的操作上，實現更多的玩法。

現在設備里只預設了一部分手機觸摸手勢、鍵盤按鍵、快捷鍵組合和電子設備操作。有能力的朋友可以自行設計更多的觸摸手勢，添加更多快捷鍵，來實現更多有趣的功能。打開想象力，它會有無限種用法。

更多功能擴充和優化，敬請等待~

- 最新開源資料 -

BlueGo項目硬件的電路圖、PCB以及BOM等已在立創平臺開源，軟件代碼已同步至Gitee及Github，感興趣的朋友可通過相關鏈接獲取最新資料。

開源協議: CERN Open Hardware License

原工程鏈接：
https://oshwhub.com/geekfantasy/fei-shu-shou-shi-cao-kong-wai-sh

設備相關代碼：

ESP32代碼：
https://gitee.com/GeekFantasy/bluego-esp32
https://github.com/GeekFantasy/bluego-esp32

Android代碼：
https://gitee.com/GeekFantasy/bluego-android
https://github.com/GeekFantasy/bluego-android

B站交流互動：
https://www.bilibili.com/video/BV1th4y1T7SE

特別感謝@極客范特西大佬
期待更多精彩作品