• **設(shè)計(jì)指標(biāo) **
  1. 輸入電壓：85~265Vac
  2. 輸出電壓：390V
  3. 輸出功率：3.3kW
  4. 開(kāi)關(guān)頻率:100kHz
  5. 系統(tǒng)時(shí)鐘:100MHz
  6. MCU類(lèi)型：浮點(diǎn)
• 仿真模型詳細(xì)設(shè)計(jì)

1. 主回路

圖1 主回路仿真模型

Uac為交流輸入電壓，Cx為交流側(cè)X電容。Rs1為輸入回路的線路阻抗，Lo為輸出濾波電感，Co為輸出濾波電容（務(wù)必參考數(shù)據(jù)手冊(cè)添加ESR），負(fù)載類(lèi)型為CC負(fù)載。

2. 采樣電路

圖2 采樣電路仿真模型

系統(tǒng)共3個(gè)采樣點(diǎn)，交流側(cè)電壓 Uac_s ，交流側(cè)電流 Iac_s ，輸出電壓 Uo_s 。每個(gè)采樣點(diǎn)經(jīng)過(guò)一階濾波器（濾波器帶寬跟開(kāi)關(guān)頻率一致即可）處理轉(zhuǎn)換成0~3.3V的電壓，經(jīng)過(guò)12位的AD采樣得到ADCRESULT0..2，最后經(jīng)過(guò)比例處理得到實(shí)際采樣值供MCU使用。

3. 控制算法

圖3 控制算法仿真模型

目標(biāo)電壓采用斜坡軟給定，電壓給定初值為啟動(dòng)前輸出電壓，目標(biāo)電壓為390V。控制算法采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的算法，電壓環(huán)輸出作為電流環(huán)的有效值給定，通過(guò)計(jì)算U _uoU ac /Urms得到電流環(huán)的瞬時(shí)給定值。后級(jí)采用前饋控制，前饋分量為 U ac /U oPeriod ，其中Period為Epwm1的周期值，本仿真模型中 Period =1000。

另外空載時(shí)電流環(huán)的積分負(fù)向飽和，突然加載時(shí)會(huì)導(dǎo)致輸出電壓嚴(yán)重跌落，甚至引起不控整流觸發(fā)過(guò)流保護(hù)，本模型中針對(duì)此工況，增加電流環(huán)積分復(fù)位條件，當(dāng)負(fù)載由空載突加載時(shí)，電流環(huán)積分立即由負(fù)飽和清零，從而抑制了輸出電壓跌落，提高帶載響應(yīng)能力。

4. 調(diào)制電路

圖4 調(diào)制電路仿真模型

載波為鋸齒波，即EPWM配置為UP模式，ZERO時(shí)清零，CMPA時(shí)置1。另外需要根據(jù)DSP中EPWM寄存器中比較值影子寄存器的特性增加仿真模型，當(dāng)載波為0時(shí)才更新比較值（仿真模型中考慮到離散時(shí)間因素，設(shè)計(jì)為載波≤3時(shí)才更新比較值）。

• 仿真結(jié)果

圖5 仿真波形（左圖為整體圖，右圖為局部放大圖）