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基于 Microchip dsPIC33EP32MC204 的無人機 FOC 電調方案

大大通 ? 2023-10-14 08:27 ? 次閱讀

該FOC電調參考設計是一個低成本的評估平臺,適用于四旋翼/無人機應用。

螺旋槳由三相永磁同步或無刷電機驅動。

這個設計基于Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC數字信號控制器

?場景應用圖

wKgaomUvQrGATKMlAAvki9Dz2Is266.png

?展示板照片

wKgZomUvQrCAICNCAAC_gW9wcKk392.jpgwKgaomUvQrCAF_dBAACCMV3mTSo445.jpg

?方案方塊圖

wKgaomUvQrCAXCScAAIGsJeawUY097.png

?核心技術優勢

?三相電機控制功率級

?通過雙分流電阻方法進行相電流反饋,以獲得更高的性能

?相電壓反饋,實現無傳感器梯形控制或快速啟動

?用于過電壓保護的直流母線電壓反饋

?使用Microchip編程器/調試器進行在線串行編程

?CAN通信

?方案規格

?輸入電壓:DC 11V~14V。

?極限電壓:DC 20V。

?極限輸入電流:10A。

?連續輸出相電流:8A(RMS)

?峰值輸出相電流:44A

?PWM輸入:數字信號-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。

?模擬輸入:0~3.3V

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