對于幅度較小的直流信號或慢變信號,為了防止1/f噪聲和直流放大器的直流漂移的不利影響,一般都使用調(diào)制器或斬波器將其變換成交流信號后,再進行放大和處理,用帶通濾波器抑制寬帶噪聲,提高信噪比,之后再進行解調(diào)和低通濾波,以得到放大了的被測信號,要達到足夠的信噪比SNR,用于提高信噪比的帶通濾波器(BPF)的帶寬必須非常窄,Q值(Q= W0/B,B為帶寬,W0為中心頻率)必須非常高(甚至要求有上萬的等效Q值),這在實際上往往很難實(一般上百的Q值的帶通濾波器設(shè)計實現(xiàn)都有一定難度了),而且Q值太高的帶通濾波器往往不穩(wěn)定,溫度、電源電壓的波動均會使濾波器的中心發(fā)生變化,從而導致其通頻帶不能覆蓋信號頻率,使得測量系統(tǒng)無法穩(wěn)定可靠地進行測量。在這種情況下,利用鎖定放大器可以很好地解決上述問題,其實現(xiàn)的等效帶寬可以到毫Hz級別。
鎖定放大器(lock-in amplifier,LIA)自問世以來,在微弱信號檢測方面顯示出優(yōu)秀的性能,在科學研究的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應用,推動了物理、化學、生物醫(yī)學、地震、海洋、核術(shù)等行業(yè)的發(fā)展。
鎖定放大器的信號處理本質(zhì)就是做相關(guān)運算 ,利用噪聲與信號的不相關(guān)性來剔除噪聲影響,對于加性噪聲非常有效。
一、數(shù)學原理
Sinput(t)=Si(t)+Noise(t),Sref(t)是與Si(t)同頻固定相位差的參考信號,Noise(t)信號可以淹沒Si(t),
Sout(t)=LPF[Sinput(t)*Sref(t)], 相乘濾波積分后就可以得到Si(t)的幅度信息,若需要Si(t)的相位信息就需要采用兩路正交相關(guān)處理。 鎖定放大器的信號處理本質(zhì)就是做相關(guān)運算 。
二、基本實現(xiàn)結(jié)構(gòu)
上圖中的PSD是核心部件,又叫相敏檢測器,其實就是精確的相乘功能
以上兩圖都是正交矢量鎖定放大的原理結(jié)構(gòu),IQ兩路的電路對稱性要求很高,如果兩路做得性能不一致,將影響幅度和相位檢測精度;其中的PSD是模擬電路實現(xiàn),其精確性、高速性是非常關(guān)鍵和有實現(xiàn)難度的,有人可能會問:用數(shù)字技術(shù)處理相關(guān)不是更簡單高效?確實采樣后做數(shù)字相關(guān)是一種很好的方案,商業(yè)產(chǎn)品也有數(shù)字相關(guān)器來做PSD的,但其主要受限于ADC和前端信號調(diào)理通道的性能,ADC的積分非線性誤差、微分非線性誤差、ADC的信噪比等都會影響檢測精度,何況這是檢測淹沒于噪聲中的微弱信號,其信號幅度可能在uv量級以下,而噪聲在mv數(shù)量級以上,當使用ADC采樣時需要設(shè)計一個一致性非常好的調(diào)理電路,且其噪聲足夠低,還需要將其放大到ADC的滿量程,假設(shè)ADC的滿量程是3.3v,這就要求設(shè)計一個大概一千倍的超精密低噪聲放大器,這是有難度的,所以兩種方案各有優(yōu)缺點,我們在這里主要是介紹模擬電路實現(xiàn)方案,就不再論述數(shù)字實現(xiàn)方案。當檢測信號頻率很高時,可以采用下圖的外差式結(jié)構(gòu):
外差式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)難點更多:頻率合成、混頻、移相網(wǎng)絡(luò),各各都是坑!
三、鎖定放大器應用舉例
1)微小阻抗測試
很多種傳感器可以將被測物理量或化學量轉(zhuǎn)換成電感、電容或電阻的變化,之后檢測這些阻抗的變化,并指示出被測量,一般使用鎖定放大器的場合都是變化非常微弱的場合,普通阻抗測試是根本測不出來的。
例如:熱電阻將溫度的變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化;貼在構(gòu)件表面的應變片將構(gòu)件應變的變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化;電感式位移傳感器或差動變壓器將位移轉(zhuǎn)換為電感的變化;被測介質(zhì)的位置、濕度,密度等的變化都可以通過合適的傳感器轉(zhuǎn)換成電容的變化。。。,這類測試可以采用電橋結(jié)構(gòu),如下圖:
2)RLC復阻抗測試
3)振動分析
4)噪聲系數(shù)測試
5)光學特性測試
6) 金屬材料張力測試、俄歇電子能譜測試、超導材料的微分電阻測試、超導材料的磁化率測試、紅外分光光度計、.........
四、小結(jié)
1)對于淹沒在噪聲中的正弦信號的幅度和相位,可以利用鎖定放大器進行檢測。
2)但是如是需要恢復淹沒在噪聲中的脈沖波形,則鎖定放大器是無能為力的, 這需要使用取樣積分和數(shù)字平均電路的實現(xiàn)。取樣積分在物理、化學、生物醫(yī)學、核磁共振等領(lǐng)域得到了廣泛的應用,對于恢復淹沒在噪聲中的周期或似周期脈沖波形卓有成效,例如,生物醫(yī)學中的血流、腦電或心電信號的波形測量,發(fā)光物質(zhì)受激后所發(fā)出的熒光波形測量,核磁共振信號測量等。
3)鎖定放大器和取樣積分都是針對淹沒在噪聲中的信號提取技術(shù),這類信號在示波器上只能看見一大堆雜亂無章的噪聲信號身影,要提取的信號都淹沒在噪聲中了,傳統(tǒng)的放大濾波處理是不行的,隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展,這兩種技術(shù)都由數(shù)字芯片實現(xiàn),但其難點是信號調(diào)理電路設(shè)計與ADC特性,模擬實現(xiàn)基本可以回避這個難點。
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