電機控制和Linux驅動開發哪個方向更好呢？

先說結論：任何一個領域，就像世間的五行，陰陽結合，虛實結合，利弊結合。對于哪個更好，不能一概而論，最重要的是要搞清楚，你更適合哪個？

1、共鳴

當我看到這個問題，也確實是我早些年時所面臨的抉擇，不由得過來回答一下，一來表達自己的看法，二來想以此在互聯網上發光發熱，影響和幫助更多的人！

2、洞悉

要知道電機控制和Linux驅動開發，哪個方向更好，首先要知道這兩個方向主要是做什么的！

我相信，大多對這個問題有疑問的，都是站在了岔路口，兩個方向都不清楚具體的情況。

2.1 電機控制主要做什么？

電機控制，就是控制電機了唄！那控制電機都需要用到什么技術呢？

電機種類與特性：電機有五花八門，什么直流電機、交流電機；又分為有刷、無刷、單相、三相等等各種類電機的基礎知識得熟悉吧

控制算法：想要控制電機，最重要的是控制算法吧，PID你得會吧，三環控制理論你得搞明白吧，一大堆的理論推導你得熟悉吧，數學基礎你得有吧！

控制策略：各種各樣的控制策略得了解吧，什么矢量變換控制、直接轉矩控制、直接功率控制、無傳感器控制、自適應控制等等，這里面又牽涉到需要物理知識，信號處理知識等等。

驅動代碼實現：這一部分反倒在整個電機控制中不那么重要了，基本就是根據算法實現C控制代碼，常用DSP開發。

從事電機控制方向，一般來說對理論知識、控制算法等方面要求較高，學習不易，但是相對來說，門檻高的競爭反倒會小一些。

上面大致列舉一下，如有紕漏，請包含.

2.2 Linux驅動開發主要做什么?

Linux驅動開發主要也分為兩個方面：Linux總線驅動開發和Linux外設驅動開發。

2.2.1 Linux總線驅動

這一部分主要是芯片原廠需要做的，芯片Tapeout后，需要支持Linux系統就需要去實現Kernel總線驅動。這部分主要包括

各類子系統的開發：IIC子系統、SPI子系統、MMC子系統、CLK子系統、GPIO子系統、Pinctrl子系統、中斷子系統等等。

BringUp工作：這部分就是實現芯片從上電->uboot->kernel->rootfs等整套啟動方案，供客戶使用。

文檔撰寫：芯片要提供給客戶使用，需要些SPEC以及開發指南等文章。

從事Linux總線驅動開發，由于技術的迭代，底層驅動的實現一般不會有較大變化，很大程度上是維護工作，支持工作。

2.2.2 Linux外設驅動

這一部分，就跟我們經常使用STM32做的開發工作差不多了，更偏向于開發Sensor開發，外設開發。

各類傳感器開發：比如MPU6050、激光傳感器、攝像頭傳感器等等

各類外設的開發：比如PWM控制，WiFi與BT開發、顯示屏開發、音頻開發等等

從事Linux外設驅動開發，主要是面向產品的，公司每迭代一次產品，都需要去維護外設功能的穩定性，可能會比較卷。

3、總結

以上僅僅大概列舉了一下，肯定會有所紕漏。

就拿我來說

我是做過電機控制的，當時在世界500強企業，整體加班強度也不高，整體也不錯。

但是我覺得對于電機控制，大學專業畢竟不是學的這方面，并且牽涉到物理、信號處理、電機控制理論等知識，自己消化起來較為緩慢，于是才果斷轉到了Linux驅動開發方向，目前也挺不錯。

我只想說明一點：每個方向的好與不好，不是非黑即白的，重要的是看你自己適合什么！

編輯：黃飛