在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

什么是位置編碼器?電機編碼器的類型、技術和性能指標

jf_AHleW45b ? 來源:工業運動控制技術 ? 2023-10-25 09:25 ? 次閱讀

來源:工業運動控制技術

在過去的幾十年里,從傳統的并網電機逆變器驅動電機的過渡一直在穩步、持續地進行。這是工業旋轉設備的重大轉型,通過提高電機和終端設備的使用效率,不僅實現了工藝改進,還能節省大量能源。變速驅動器和伺服驅動系統提高了電機控制性能,從而可以改善要求嚴苛應用的質量和同步功能。如圖1所示,功率級使用了功率逆變器、高性能位置檢測以及電流/電壓閉環反饋,因此電機性能和效率得以提高。

將變頻電壓施加于逆變器采用脈沖寬度調制的電機,可以實現對電機的開環速度控制。在穩態或緩慢變化的動態條件下,這將相當有效,并且較低性能應用中的許多電機驅動器采用開環速度控制,而不需要編碼器。但是,這種方法有幾個缺點:

由于沒有反饋,速度精度很有限

由于無法優化電流控制,電機效率很低

必須嚴格限制瞬態響應,以免電機喪失同步

wKgZomU4bo-AMwxaAAIwxH9Efpc299.png

圖1.閉環電機控制反饋系統

什么是位置編碼器?

編碼器通過跟蹤旋轉軸的速度和位置來提供閉環反饋信號光學和磁編碼器技術使用非常廣泛,如圖2所示。在通用伺服驅動器中,編碼器用于測量軸位置,從中可推導出驅動器轉速。機器人和離散控制系統需要準確且可重復的軸位置。光學編碼器由帶有精細光刻槽的玻璃圓盤組成。

當光穿過圓盤或從圓盤反射時,光電二極管傳感器檢測光的變化。光電二極管的模擬輸出經過放大和數字化處理后,通過有線電纜發送到逆變器控制器。磁編碼器由安裝在電機軸上的磁體和磁場傳感器組成,傳感器提供正弦和余弦模擬輸出,輸出經過放大和數字化處理。光學和磁傳感器信號鏈類似,如圖2所示。

wKgaomU4bo-Afm5nAALVIfBYg-o601.png

圖2.(a) 光學編碼器,(b) 磁編碼器

電機編碼器類型、技術和性能指標

單圈絕對值編碼器在通電后會返回機械電氣360°范圍內的絕對位置信號。電機軸的位置可以立即讀取。多圈絕對值編碼器不僅具有絕對位置功能,而且能提供360°圈數計數。相比之下,增量編碼器提供相對于旋轉起點的位置。增量編碼器提供一個索引脈沖來指示0°,并提供一個單脈沖來計數圈數,或提供一個雙脈沖來提供方向信息

編碼器的分辨率是指電機軸旋轉360°時可以區分的位置數量。通常,最高分辨率的編碼器使用光學技術,而中高分辨率的編碼器使用磁或光學傳感器。中低分辨率編碼器使用旋變器(旋轉變壓器)或霍爾傳感器。光學或磁編碼器使用高分辨率信號調理。

大多數光學編碼器是增量式的。編碼器可重復性是一項關鍵性能指標,用于衡量編碼器返回到同一指令位置的一致性。這對于重復性任務至關重要,例如在PCB制造過程中,放置半導體所用的機器人或貼片機須具有良好的可重復性。

wKgZomU4bo-AQlWAAAG0VDK_LM4073.png

圖3.編碼器類型

表1.編碼器關鍵性能指標

wKgaomU4bo-ABs8DAADMRong-lM630.png

電機編碼器精度和可重復性的重要性

貼片機/機器人是食品包裝和半導體制造行業中常用的自動化機器。為了提高工藝效率,需要具有高精度和可重復性的機器或機器人。使用高性能電機編碼器可實現高精度、可重復性和高效率。

圖4展示了機器人中的編碼器應用案例。電機通過精密減速變速箱驅動機器臂中的每個關節。機器人關節角度通過電機上安裝的精密軸角編碼器(θm)和機器臂上安裝的附加編碼器(θj)來測量。

對于機器人,數據手冊上列出的主要性能規格是可重復性,其數量級通常在亞毫米級。在了解可重復性規格和機器人的作用范圍之后,就可以推斷旋轉編碼器的規格。

wKgZomU4bo-AWTgsAAFzqXOb3-U116.png

圖4.電機編碼器(θm)和關節編碼器(θj)的角度可重復性,以及機器人作用范圍(L)

關節編碼器所需的角度可重復性(θ)可從三角函數得出:機器人可重復性除以作用范圍的反正切。

wKgaomU4bo-AU4moAABEEislYlY716.png

多個關節結合起來可實現機器人的整體作用范圍。傳感器應具有比目標角度精度更高的性能。必須改善每個關節的可重復性規格,這里假設改進10倍。對于電機編碼器,可重復性由齒輪比(G)定義。

例如,對于表2所示的機器人系統,關節編碼器需要20位到22位的可重復性規格,而電機編碼器需要14位到16位的分辨率。

表2.編碼器可重復性和機器人可重復性規格

wKgaomU4bo-AMUHRAAC6TwZ40FU398.png



審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 編碼器
    +關注

    關注

    45

    文章

    3647

    瀏覽量

    134706
  • 逆變器
    +關注

    關注

    285

    文章

    4729

    瀏覽量

    207072
  • 運動控制
    +關注

    關注

    4

    文章

    583

    瀏覽量

    32894
  • 驅動電機
    +關注

    關注

    9

    文章

    411

    瀏覽量

    30739

原文標題:什么是編碼器,它如何提高逆變器和電機驅動系統的性能?

文章出處:【微信號:旺材伺服與運動控制,微信公眾號:旺材伺服與運動控制】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    編碼器類型詳解:探索不同編碼技術的奧秘

    編碼器類型詳解:探索不同編碼技術的奧秘 在自動化、機器控制和數據處理等領域,編碼器作為關鍵的傳感
    的頭像 發表于 11-19 08:58 ?808次閱讀
    <b class='flag-5'>編碼器</b><b class='flag-5'>類型</b>詳解:探索不同<b class='flag-5'>編碼</b><b class='flag-5'>技術</b>的奧秘

    二進制編碼器與絕對編碼器的區別

    編碼器是工業自動化和機器人技術中不可或缺的組件,用于將機械位置或運動轉換為電信號。二進制編碼器和絕對編碼器是兩種常見的
    的頭像 發表于 11-06 09:54 ?529次閱讀

    磁電編碼器和光電編碼器的區別

    磁電編碼器和光電編碼器是兩種不同類型編碼器,它們在原理、結構、性能和應用領域上都有所不同。 磁電編碼器
    的頭像 發表于 10-12 09:54 ?1259次閱讀

    電機控制系統中的編碼器概述與作用

    編碼器分辨率是描述編碼器在測量運動過程中所能分辨的最小位置變化量的指標。理解編碼器分辨率對于設計和實現高精度的運動控制系統至關重要。以下是對
    的頭像 發表于 08-17 19:49 ?586次閱讀

    伺服電機編碼器種類有哪些?

    伺服電機編碼器分很多種,有直接轉速型編碼器、有位置分辨率型編碼器、有高精度位姿編碼輸出和高靈敏度
    的頭像 發表于 07-21 17:01 ?1266次閱讀

    西門子更換電機編碼器設置

    與驅動配合使用,實現精確的速度和位置控制。編碼器類型和接口方式對電機性能和穩定性有重要影響
    的頭像 發表于 06-17 15:10 ?1362次閱讀

    三菱伺服電機編碼器接線方法

    全球知名的電機制造商,其伺服電機編碼器產品具有高性能、高可靠性的特點。本文將詳細介紹三菱伺服電機編碼器
    的頭像 發表于 06-17 14:11 ?2389次閱讀

    伺服電機編碼器的分辨率是多少

    伺服電機編碼器的分辨率是衡量編碼器性能的重要指標之一,它直接影響到伺服系統的精度和穩定性。本文將詳細介紹伺服
    的頭像 發表于 06-17 11:13 ?1592次閱讀

    伺服電機編碼器的型號怎么看

    編碼器類型,它通過測量電機軸的旋轉角度變化來提供位置和速度信息。增量式編碼器通常有兩個輸出信號,分別為A相和B相,它們之間存在90度的相位
    的頭像 發表于 06-17 11:07 ?1952次閱讀

    如何判斷伺服電機編碼器故障?

    伺服電機編碼器是伺服系統中非常重要的部件,它用于測量電機軸的旋轉角度和速度,為控制系統提供反饋信號。如果編碼器出現故障,將直接影響伺服電機
    的頭像 發表于 06-17 11:05 ?2693次閱讀

    伺服電機編碼器怎么判斷好壞

    伺服電機編碼器是伺服系統中的重要組成部分,其性能的好壞直接影響到伺服系統的精度和穩定性。本文將詳細介紹伺服電機編碼器的工作原理、
    的頭像 發表于 06-17 11:02 ?1507次閱讀

    伺服電機編碼器故障及維修AL是什么

    電機的重要組成部分,用于測量電機軸的旋轉角度和速度,實現精確控制。 伺服電機編碼器類型 增量式編碼器
    的頭像 發表于 06-17 11:00 ?959次閱讀

    伺服電機編碼器如何調零

    角度轉換為電信號的裝置。編碼器的輸出信號與電機軸的旋轉角度成正比,因此,編碼器的精度直接影響到電機的控制精度。調零操作的目的是將編碼器的輸出
    的頭像 發表于 06-05 15:41 ?4571次閱讀

    旋轉編碼器的常見類型

    在工業自動化和精密測量領域中,旋轉編碼器是一種不可或缺的設備。它能夠將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號,為控制系統提供精確的位置和速度信息。隨著技術的不斷發展,旋轉
    的頭像 發表于 05-29 15:59 ?966次閱讀

    磁性編碼器和光電編碼器的比較

    伺服電機編碼器是一種關鍵的反饋裝置,用于測量和控制電機的轉速和位置。在選擇伺服電機編碼器時,常常
    的頭像 發表于 01-18 10:29 ?3266次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 天天色天天综合网| 天天做天天爱天天爽综合区| 男人天堂网www| 免费 的黄色| 精品伊人久久大香线蕉网站| 黄色美女网址| 俺去在线| 五月婷婷网址| 可以免费播放的在线视频| 91aaa免费观看在线观看资源| 看大片全色黄大色黄| 视频一区亚洲| 亚洲毛片网| 日本在线黄| 黄色美女网址| 亚洲射图| 国产欧美一级片| 中文字幕佐山爱一区二区免费| 美女扒开尿口给男人看的让| 性色网址| 久久久夜色精品国产噜噜| 91老色批网站免费看| 日韩美女影院| 欧美xxxx性特级高清| 国产精品第页| 日日噜夜夜噜| 丁香婷婷久久大综合| 天天搞天天色| 欧美性猛交ⅹxxx乱大交免费| 精品成人| 日本国产在线| sese国产| 国产午夜精品久久久久免费视小说 | 国产nv精品你懂得| 天天色狠狠干| 日本69sex护士wwxx| 在线免费成人| 毛片网站免费| 天堂在线网站| 8888奇米四色在线| 天堂在线观看视频观看www|