EG網關串口連接臺達PLC

前言：臺達PLC是一款國產優秀的可編程控制器，廣泛應于工業控制領域，是一款性能高，運行穩定的控制器。此次我們要把臺達DVP-ES系列PLC通過modbus驅動連接到EMCP物聯網云平臺（簡稱EMCP），實現電腦Web網頁、手機APP和微信對臺達PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的遠程監控和D100和Y20的遠程讀寫。

一 準備工作

1.1 在對接前我們需準備如下物品

1. 臺達PLC一臺（注意帶COM2或3通訊串口），和自帶的編程電纜。
2. 河北藍蜂科技的EG20網關一臺，天線和電源適配器（以下用EG20作為實例）。
3. SIM卡一張，有流量，大卡(移動，聯通或者電信卡)。
4. 聯網電腦一臺（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系統）。
5. 電工工具、導線若干。

1.2 EG20網關準備工作

網關相關技術參數與使用說明，可參考《EG20用戶使用手冊》。

1. 保證網關可以正常聯網，可通過4G卡（移動/聯通/電信流量卡，大卡）聯網（需接上隨網關附帶的天線）或通過網線聯網（需將路由器出來的網線接到網關的WAN口）；
2. 網關接12V或24V直流電源，上電。（注意，電源正負極不要接反）。

1.3 PLC準備工作

PLC連接電源（注意電源是24VDC還是220VAC），將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），PLC的485串口(COM2 +/-端子）連接到EG20的485A和485B接線端子（也可以使用COM3，這里統一按COM2口進行講解）。如下圖：

二 PLC的 modbus從站創建

打開《Delta WPLSoft》編程軟件,打開程序，選擇好自己的PLC型號和COM1編程通訊參數。然后進行COM2的RS485通訊參數設定，本文使用DVP-60ES型號進行說明，其他同系列型號操作基本一致。

在梯形圖編輯窗口中，選中一行空白行，點擊菜單欄的“向導”，選擇“通訊程序”，如下圖。

進入COM口參數選擇界面，（某些型號會讓您選擇設定的COM口，選擇自己要連接EG20的PLC串口，這里我們選擇COM2）選擇完COM口后點擊“下一步”。設置COM2串口參數進行如下圖設置。確保設置無誤后點擊“下一步”，

然后選擇選擇通訊應用中選擇“MODBUS數據傳輸/MODRD/MODWR/MODRW指令”之后一直點擊“下一步”。在新窗口中保持默認設置，然后點擊“完成”。

在梯形圖中自動生成通訊參數程序，如下圖：

臺達PLC內部集成了MODBUS-RTU功能，按如上對COM2口的通訊設置就完成了臺達PLC MODBUS從站的建立。

三 EMCP平臺設置

用管理員賬號登錄EMCP平臺www.lfemcp.com （建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內核的瀏覽器），對EMCP云平臺進行設置。具體操作參照《EMCP物聯網云平臺用戶手冊》。登錄EMCP后首先進入設備列表顯示頁面，因為我們未創建任何設備，所以是一個空頁面，我們需要按照以下步驟進行操作。

3.1 新增EG設備

步驟：點擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權限）→【設備中心】→【EG設備管理】→【+新增】→ 填寫設備信息→點擊【保存】。其中，【設備名稱】必填，其余選項均可選填。

3.2 遠程配置網關

EG設備管理網關配置中最主要兩個地方需要配置，一是配置網串口通訊參數，二是創建modbus驅動，下面分步驟對此功能進行講解。注：網關只有在線后才可以進行遠程配置。

3.2.1網關綁定

[]()步驟：點擊【保存并下一步】后進入【②：網關、儀表管理】，填寫【SN編號】和【驗證碼】→【保存并下一步】。

[]()SN和驗證碼在網關的機殼標簽上，SN為12位純阿拉伯數字，驗證碼為6位英文字母，【備注】可以根據需求填寫，編輯完成后點擊【保存并下一步】。

此時在“網關基本信息中”可以看到綁定的網關是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網絡或網絡信號）。

此時在右側“網關基本信息中”可以看到綁定的網關是否連接到平臺（成功登錄平臺可以看到“在線”綠色字樣，如果不成功則顯示“離線”灰色字樣，此時請檢查網絡或網絡信號）。

3.2.2通訊參數設置

我們需要用RS485跟設備進行通訊，所以我們要設置RS485的通訊參數。步驟：點擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設置【波特率】【數據位】【數據校驗】【停止位】通訊參數→點擊【保存】。

3.2.3創建設備驅動

[]()在通訊參數設置完成后，點擊界面中央的【添加驅動】→填寫設備驅動信息→【保存】。或者點擊【+新增】也可以進行添加驅動的操作。

基本配置介紹：

【通訊口】：在下拉選項中選擇RS485。

【通訊口配置】：此按鈕可設置通訊口參數，和之前的步驟設置相同，如果之前設置過，則不需要再次點擊此項。

【驅動名稱】：必填項，自定義即可

【品牌】：必填項，選擇“通用modbus設備”。

【型號】：必填項，選擇“Modbus RTU”。

【設備地址】：必填項，設備地址根據臺達PLC設置的從站號進行填寫，本案例PLC從站號為“1”，所以此處填“1”。

高級配置介紹：

【最小采集時間】：是網關采集設備數據的時間間隔，單位：ms。如設置1000ms，即網關1s采集一次設備數據。

【通訊等待時間】：網關接收通訊數據等待時間。可根據需要進行調整，默認1000ms。

【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點型】：是指對應數據類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標明，建議不要進行修改，直接選擇默認即可。

【分塊采集方式】：0— 按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理, 對地址不連續但地址相近的多個分塊,分為一塊一次性讀取,以優化采集效率；1— 按連續地址分塊：采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的多個分塊, 每次只采集連續地址,不做優化處理。直接選擇默認即可。

【4區16位寫功能碼】：寫4區單字時功能碼的選擇。直接選擇默認即可。

3.2.4 添加變量

步驟：點擊【③：變量管理】→【+添加變量】→填寫變量信息→【保存】。

變量介紹：

【儀表、PLC】：必填，選擇剛才創建的臺達PLC即可。

【變量名稱】：必填，自定義即可。注意不能有重復的名稱。

【單位】：非必填，自定義即可。在列表展示時，變量會帶上單位展示。

【寄存器類型】：必填，在臺達PLC中，0XXXXX對應【線圈（0x）】；1XXXXX對應【離散量（1x）】；4XXXXX對應【保持寄存器（4x）】。

【寄存器地址】：必填，地址填寫時不帶寄存區標志符，具體對應設置見下方圖片。

【數據類型】：必填，根據實際需要選擇即可。

【小數位數】：非必填，根據需求填寫。

【死區設置】：非必填，默認即可。根據需要填寫即可。更詳細的說明請參考后面“？”幫助。

【狀態列表】：非必填。可將數值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設備故障”，則當采集到變量的值為“10”時，會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障”。

【數值運算】：非必填。可將采集到的數據根據填寫的公式進行計算，更詳細的說明請參考后面的“？”幫助。

【讀寫方式】：可根據需求自行修改該寄存器的讀寫方式，默認為只讀。

PLC內部寄存器與MODBUS地址對應關系在《臺達PLC通訊協議v1.1》中有詳細說明，如下圖：

PLC各寄存區變量在平臺添加填寫示例如下圖所示：

注：根據臺達PLC寄存器地址和Modbus地址對應關系表進行設置。

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時可以點擊【數據測試】按鈕檢查變量值能否采集到，或者值是否正確。

3.3報警信息設置

可以根據需要給變量設置報警，當產生報警時，會在電腦網頁端進行報警展示，在手機APP和微信進行報警推送。設置步驟：點擊需要報警的變量后面的【報警】→【新增】→填寫報警信息與條件→【確定】。如下圖所示：

3.4 歷史報表管理

創建完變量后可以點擊“④歷史報表管理”根據自己的需求創建歷史報表。【歷史報表】可以滿足不同的應用場景下，來記錄歷史數據，【歷史曲線】是根據報表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：

周期存儲：按照固定時間間隔，定時對數據存儲記錄。

條件存儲：當某一變量到達一定條件，對部分數據進行“間隔存儲”或“單次存儲”。

變化存儲：當某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對部分數據進行單次記錄（如：某一數據報警后對關聯數據進行記錄）。

3.5 畫面組態

點擊【⑤組態管理】即可進入組態管理界面，此處可以設置數據監控中的展示方式（組態展示或列表展示，默認為組態展示）。可以在此處選擇使用組態展示形式來展示對應數據規則。

如下圖界面所示：

點擊界面中間的組態界面列表后方的【編輯】項，進入編輯頁面。通過組態編輯頁面我們可以任意繪制圖片、文字、數顯框、按鈕、指示燈、管道、設備等控件，詳細功能請參考《EG設備組態編輯使用說明》。

四 實驗效果

《WPLSoft》編程軟件與PLC聯機后，點擊在線監控裝置表，監控要讀取的數據實際值，示例如下圖；

用戶登錄EMCP平臺（www.lfemcp.com），點擊”臺達PLC“設備的圖片或設備名稱進入EG設備即可查看、修改相關數據。