學習STM32單片機的時候，總是能遇到 “堆棧” 這個概念。對于了解一點匯編編程的人，就可以知道，堆棧是內存中一段連續的存儲區域，用來保存一些臨時數據。堆棧操作由 PUSH、POP 兩條指令來完成。而程序內存可以分為幾個區：棧區（stack）、堆區（Heap）、全局區（static）、字符常量區、程序代碼區。

棧，用于存放局部變量，局部數組等； 堆，用于malloc申請內存空間; 全局靜態區，用于保存全局變量和靜態變量; 字符常量區，用于保存字符串等; 代碼區，用于保存程序的二進制代碼。

程序編譯之后，全局變量，靜態變量已經分配好內存空間。在函數運行時，程序需要為局部變量分配棧空間，當中斷來時，也需要將函數指針入棧，保護現場，以便于中斷處理完之后再回到之前執行的函數。棧是從高到低分配，堆是從低到高分配。

普通單片機與STM32單片機中堆棧的區別

普通單片機啟動時，不需要用bootloader 將代碼從ROM搬移到RAM；但是STM32單片機需要。這里我們可以先看看單片機程序執行的過程，單片機執行分三個步驟：取指令、分析指令、執行指令。根據PC的值從程序存儲器讀出指令，送到指令寄存器。然后分析、執行。這樣單片機就從內部程序存儲器取代碼指令，從RAM 存取相關數據。RAM 取數據的速度是遠高于 ROM 的，但是普通單片機因為本身運行頻率不高，所以從 ROM 取指令慢并不影響。

而STM32的CPU運行的頻率高，遠大于從ROM讀寫的速度。所以需要用 bootloader 將代碼從ROM搬移到 RAM（請注意，這部分表述不準確）。使用棧就象我們去飯館里吃飯，只管點菜（發出申請）、付錢、和吃（使用），吃飽了就走，不必理會切菜、洗菜等準備工作和洗碗、刷鍋等掃尾工作，他的好處是快捷，但是自由度小。使用堆就象是自己動手做喜歡吃的菜肴，比較麻煩，但是比較符合自己的口味，而且自由度大。 其實堆棧就是單片機中的一些存儲單元，這些存儲單元被指定保存一些特殊信息，比如地址（保護斷點）和數據（保護現場）。如果非要給堆棧加幾個特點的話，那就是：

這些存儲單元中的內容都是程序執行過程中被中斷打斷時，事故現場的一些相關參數。如果不保存這些參數，單片機執行完中斷函數后就無法回到主程序繼續執行了。

這些存儲單元的地址被記在了一個叫做堆棧指針（SP）的地方。

結合STM32的開發講述堆棧

從上面的描述可以看得出來，在代碼中是如何占用堆和棧的。可能很多人還是無法理解，這里再結合STM32的開發過程中與堆棧相關的內容來進行講述。 如何設置STM32的堆棧大小？在基于MDK的啟動文件開始，有一段匯編代碼是分配堆棧大小的。

這里重點知道堆棧數值大小就行。還有一段 AREA（區域），表示分配一段堆棧數據段。數值大小可以自己修改，也可以使用STM32CubeMX數值大小配置，如下圖所示。

STM32F1默認設置值 0x400，也就是1K大小。

Stack_Size EQU 0x400函數體內局部變量：void Fun(void) { chari; intTmp[256];//... }局部變量總共占用了256*4+1字節的棧空間。所以，在函數內有較多局部變量時，就需要注意是否超過我們配置的堆棧大小。 函數參數：voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)要強調一點：傳遞指針只占4字節，如果傳遞的是結構體，就會占用結構大小空間。提示：在函數嵌套，遞歸時，系統仍會占用棧空間。 堆（Heap）的默認設置 0x200（512）字節。Heap_Size EQU 0x200大部分人應該很少使用malloc來分配堆空間。雖然堆上的數據只要程序員不釋放空間就可以一直訪問，但是，如果忘記了釋放堆內存，那么將會造成內存泄漏，甚至致命的潛在錯誤。

MDK中RAM占用大小分析

經常在線調試的人，可能會分析一些底層的內容。這里結合MDK-ARM來分析一下RAM 占用大小的問題。在MDK編譯之后，會有一段 RAM大小信息：

這里4+1636=1640，轉換成16進制就是0x668，在線進行調試時，會出現：

這個MSP就是主堆棧指針，一般我們復位之后指向的位置，復位指向的其實是棧頂：

而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668 而得來。具體哪些地方占用了RAM，可以參看map文件中【Image Symbol Table】處的內容：

STM32棧空間溢出的處理方法

在寫STM32程序時會用到一些局部變量，函數中的局部變量是存在棧空間當中，在

STM32的啟動文件當中可以設置棧空間大小。如果在函數當中定義的局部變量超過棧空間大小編譯時不會報錯，但運行時極有可能出現錯誤，甚至會導致程序卡死，那么該如何處理呢？

方法一：修改棧空間大小1、找到啟動文件hd.s （例如：是stm32f103 則是 startup_stm32f10x_hd.s） 2、找到啟動文件當中的棧空間大小定義：

//系統默認棧空間大小為 1K Stack_SizeEQU0x000004003、修改棧空間大小//我們修改為4K Stack_SizeEQU0x00001000方法二：將局部變量改為全局變量。