摘要

本篇文檔主要用來介紹FreeRTOS在英飛凌TriCore TC33x系列上的移植和使用

FreeRTOS介紹

FreeRTOS自從被AWS收購后，不斷的發展壯大，使用的人群非常龐大，FreeRTOS 是市場領先的面向微控制器和小型微處理器的實時操作系統(RTOS)，與世界領先的芯片公司合作開發, FreeRTOS 通過 MIT 開源許可免費分發，包括一個內核和一組不斷豐富的 IoT 庫，適用于所有行業領域。FreeRTOS 的構建突出可靠性和易用性。

TC3xx介紹

TC3xxx系列是英飛凌推出的基于Tricore架構的32微控制器，性能高超，廣泛應用于汽車電子行業對安全要求比較高的部件，如轉向，剎車，等高安全等級的地方。具體的性能參數可以參考官方的數據手冊，這里不在贅述。

動手移植

移植前需要自己下載準備FreeRTOS軟件源碼包，這個是開源的，無論是在官網還是Githhub都可以下載到，除此之外還需要安裝開發環境IDE,這里我們使用免費的AURIX Development Studio V1.9.

新建工程

在ADS下新建一個工程

選擇芯片

添加文件夾

完后成在工作空間下建成一個基礎工程，在工程目錄架構下新建兩個文件夾OS和AppSw，一個用來存放RTOS源碼包，一個用來存放我們的應用，建好后，加載如工程，如下圖所示

修改配置

首先修改FreeRTOSConfig.h文件對系統進行相關配置和裁剪，因為我們使用的芯片是300M，所以將CPU時鐘頻率修改為300000000Hz，心跳為1ms，設置堆棧大小，根據實際調整，選用STM0作為系統的心跳定時器，也可以選用其他定時器。

修改移植

對port文件夾下的移植文件進行修改，這里如果是參考官方的文檔，修改很少，推薦大家使用，文末我會放上移植好的工程供大家參考。

建立應用

修改OsTasks.c文件

創建任務

完成任務實現函數，就可以調用使用了，這里我們建立了兩個任務，任務1是每200ms閃爍LED1，任務2是每500ms閃爍LED2.

驗證

對任務進行初始化，并開啟調度器，如果編譯沒有錯誤就可以將代碼下載到板子上進行驗證，文中工程使用的硬件是AURIX TCxx4 lite Kit V1版本的硬件。可以看到兩個LED按照設計的預期執行閃爍，證明正常運行，后期可基于這個工程添加更多功能。

總結

之前很早給大家介紹過在ARM平臺下移植freeRTOS， 今天這個移植是基于Tricore平臺架構，可以看到只要掌握移植的關鍵步驟，再加上參考一些資料，還是很容易移植成功，隨文附錄工程，供大家參考

審核編輯：湯梓紅