中斷是什么？

中斷是指計算機在執行期間，系統內發生任何非尋常的或非預期的急需處理事件，使得CPU暫時中斷當前正在執行的程序而轉去執行相應的中斷服務程序（Interrupt Service Routine，ISR）。這個事件可以是由硬件設備觸發（如硬盤讀寫錯誤、打印機沒有紙等），也可以是由軟件觸發（如用戶按下Ctrl+C）。

當發生中斷時，CPU會暫停當前正在執行的程序，并跳轉到相應的中斷處理程序（Interrupt Service Routine，ISR）去處理這個事件。中斷處理程序通常會保存當前任務的上下文信息（如CPU寄存器的狀態、內存中的數據等），然后執行相應的中斷處理操作（如讀取數據、發送響應等）。在中斷處理完畢后，CPU會恢復之前保存的上下文信息，并回到被中斷的任務繼續執行。

中斷是一種異步的事件處理機制，可以提高系統的并發處理能力。在現代計算機系統中，中斷被廣泛應用于處理各種硬件設備事件和軟件異常情況。

我們知道中斷的發生與處理是一個需要軟硬件交互的操作。

?關中斷：進入不可響應中斷請求的中斷，由硬件自動完成

?保存斷點：把當前的程序計數器PC中的內容保存起來，用于中斷處理結束后能繼續執行主程序

?識別中斷源：有多個中斷源同時請求時，只能響應最高優先級的，因此需進一步判斷中斷源

?保存現場和屏蔽字：進入中斷服務程序后，要先保存現場

?設置新的屏蔽字：用于改變中斷優先級和控制中斷的產生

?開中斷：執行中斷程序時，打開中斷可實現更高優先級的中斷響應，實現中斷嵌套

?執行中斷服務程序：執行中斷服務程序中的內容

?再次關中斷：使得恢復現場和屏蔽字時不會被中斷打斷

?恢復現場和屏蔽字：使現場和屏蔽字恢復到中斷之前的狀態

?再次開中斷：中斷執行完，現場恢復完后，可以打開中斷

?中斷返回：返回原程序繼續執行

處理過程，會經歷兩次的開/關中斷，也可用下圖描述

在之前我們在做嵌入式的時候，大多是關注了軟件層面，如何注冊中斷，如何設計中斷的參數，如何編寫中斷服務函數，如何將中斷服務綁定到中斷號。做linux中斷的話，這些都是定義好的，你可以去調用接口，當然也支持自定義添加新的中斷。