在ARM處理器中,當一個中斷信號被觸發時,中斷控制器會發出一個中斷請求,并將該請求傳遞給CPU。
CPU接收到中斷請求后,會根據中斷號在中斷向量表中查找對應的中斷服務程序入口地址。
中斷向量表是一個預定義的表,其中每個條目都包含一個指向特定中斷服務程序的入口地址。當CPU接收到中斷請求時,它會根據中斷號在表中查找對應的條目,獲取對應的入口地址,并跳轉到該地址執行相應的中斷服務程序。
在這個過程中,程序員可以通過設置中斷向量表中的條目來定義不同中斷源的中斷服務程序入口地址。
這樣可以實現自定義的中斷處理邏輯,根據不同的中斷事件執行相應的操作。
需要注意的是,在ARM處理器中,不同的工作模式(例如User、FIQ、IRQ、SVC等)使用不同的寄存器集和特權級別。
當中斷發生時,CPU會根據當前的工作模式和中斷向量表中的條目,確定要跳轉到的中斷服務程序的入口地址。然后它會將CPU的狀態保存到相應的棧中,并跳轉到該地址執行中斷服務程序。
在ARM處理器中,中斷向量表是一個預定義的表,它通常在系統啟動時由引導加載器(Bootloader)或操作系統進行定義和初始化。
引導加載器在系統啟動時負責加載和啟動操作系統的內核。在這個過程中,它會讀取存儲器中的中斷向量表數據,并將其復制到指定的內存地址。
這個地址通常是在系統配置時確定的,以確保中斷向量表可以在正確的位置被CPU訪問。操作系統在啟動后也會接管中斷向量表的管理和配置。它會根據系統中斷控制器和其他硬件設備的配置,將中斷向量表中的條目映射到相應的中斷服務程序入口地址。
這樣,當中斷發生時,CPU可以根據中斷號在中斷向量表中查找對應的條目,并跳轉到對應的地址執行相應的中斷服務程序。
需要注意的是,中斷向量表的定義方式和具體實現可能會因不同的ARM處理器架構和系統設計而有所不同。
因此,具體的定義位置和方式可能會因硬件平臺和操作系統而有所差異。
Raw Interrupt和Masked Interrupt
Raw Interrupt和Masked Interrupt是兩種中斷類型,它們在ARM處理器中被用來處理中斷。
Raw Interrupt(原始中斷)是指外部中斷源的狀態,無論ARM芯片是否屏蔽該中斷源,這個中斷源的中斷狀態都會被寄存器存儲,從而可以通過相應的函數讀取。
Masked Interrupt(屏蔽中斷)是指是否屏蔽的狀態。在ARM處理器中,每個中斷源都有一個與之對應的屏蔽觸發器,如果該中斷源被屏蔽(即MASK=1),那么即使INTR被置為1,CPU也不會響應這個中斷請求。換句話說,屏蔽觸發器可以阻止特定的中斷源向CPU發送中斷請求。所有的屏蔽觸發器組合在一起,構成了屏蔽寄存器。
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