在 AB 相通電期間，由于線圈 CC’是固定不動的且處于由轉子產生的磁場當中，而磁場的方向卻是隨著轉子的轉動而不斷變化的，因此在下圖中線圈的 C邊與磁場是相對運動的，這時它會切割磁場 極的磁力線并產生一個正向的感生電動勢：

在下圖中轉子轉過了30°N和S切割C產生大小相等，方向相反的反電動勢，合成反電動勢為0，也就是所說的過零點。

而在下圖中，當轉子轉過一定角度，C 邊切割的磁場由N 極變為 S 極，此時它切割磁力線就會產生一個與原來方向相反的感生電動勢這意味著，在 AB 相通電期間如果一直監測線圈 CC’上的電壓，則會出現一個由正到負的變化過程：

如圖所示，t0時刻為AB 相通電初始時刻的情況，CC’產生的感生電動勢的等效電路圖如圖所示;而t1時刻為 AB 相通電末尾時刻的情況，CC’產生的感生電動勢的等效電路圖

假設電源電壓值為 12V，則中點電勢值為6V恒定不變，在 t0 時刻，如果我們去測量 C 點的電壓，應大于6V;在30°位置，測得的電壓為6V，感應電動勢電壓為0，因此該時刻電壓為VCC/2,而在 t1 時刻，C 點的電壓值應小于 6V，也就是說，在AB 相通電期間，只要一直監測 C 點電壓，一旦檢測到該電壓小于中點電壓 6V，就表明轉子已轉過30°到達 t0 和t1 中間的位置，只要再等 30°就可以換相了。

無論帶載還是不帶載切換成功：

1、修改PWM強拖占空比。

2、修改加速曲線，到后期換相間隔時間要縮短。

3、反電動勢檢測成功次數增加才退出強拖，進入用反電動勢切換。

剩余問題：如何增加帶載能力，比如用在電鉆上。起步阻力肯定很大。強拖屬于盲區。

審核編輯：劉清