首先在FreeRTOS的環境下，選擇r128_c906_pro：
envsetup.sh
lunch_rtos r128s2_pro_c906
- usb device驅動
- adb gadget驅動
- adbd應用
運行menuconfig，選擇對應的驅動以及軟件包：
mrtos_menuconfig
配置好的圖片如下圖所示
當選上以上配置時，usb的adb功能已經可以正常使用了。無線adb還需要額外選上以下配置：
配置是開啟無線adb的配置。
無線adb的端口，默認為5555
當上面配置全部選上后，編譯燒錄即可使用無線adb調試功能。
1、首先讓筆記本與板子，都連上共一個wifi，使其處于局域網的狀態。
2、板子串口控制臺運行
ifconfig
查看ip地址。
3、筆記本首先使用
板子ip地址
命令確認筆記本是否能連接上板子。
4、運行
connect 板子ip地址
進行連接。
5、出現如上圖的connect to 板子ip地址的字符，表示已經連接成功。
6、接下來就可以運行adb的一些調試命令了。
7、如果更換了無線adb的端口，比如說從5555改成了5556，那么在筆記本中連接adb的命令需要改成：
adb connect 板子ip地址:5556
相對于原來的命令多了“:5556”，原來的命令是自動省略端口“:5555”。
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