一、BL32（TEE OS）的準(zhǔn)備

ATF啟動(dòng)流程

ATF流程

ATF冷啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)分為5個(gè)步驟：

? BL1 - AP Trusted ROM，一般為BootRom。

? BL2 - Trusted Boot Firmware，一般為Trusted Bootloader。

? BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般為SML，管理SMC執(zhí)行處理和中斷，運(yùn)行在secure monitor中。

? BL32 - Secure-EL1 Payload，一般為TEE OS Image。

? BL33 - Non-Trusted Firmware，一般為uboot、linux kernel。

BL32的加載

BL2位于SRAM中，運(yùn)行在Secure EL1主要工作有：

? 架構(gòu)初始化：EL1/EL0使能浮點(diǎn)單元和ASMID。

? 平臺(tái)初始化：控制臺(tái)初始化、相關(guān)存儲(chǔ)設(shè)備初始化、MMU、相關(guān)設(shè)備安全配置、

? SCP_BL2：系統(tǒng)控制核鏡像加載，單獨(dú)核處理系統(tǒng)功耗、時(shí)鐘、復(fù)位等控制。

? 加載BL31鏡像：BL2將控制權(quán)交給BL1；BL1關(guān)閉MMU并關(guān)cache；BL1將控制權(quán)交給BL31。

? 加載BL32鏡像：BL32運(yùn)行在安全世界，BL2依賴BL31將控制權(quán)交給BL32。SPSR通過Secure-EL1 Payload Dispatcher進(jìn)行初始化。

? 加載BL33鏡像：BL2依賴BL31將控制權(quán)交給BL33。