Ether CAT 總線通訊中的 Freerun.SM.DC 是一種同步模式，它用于在不同節(jié)點之間同步數(shù)據(jù)傳輸。在 Freerun.SM.DC 同步模式下，每個節(jié)點都會周期性地廣播它所擁有的數(shù)據(jù)，并在接收到其他節(jié)點的數(shù)據(jù)后更新其本地數(shù)據(jù)。

Freerun.SM.DC 同步模式有以下三種：

Master-Slave 同步模式：在這種模式下，一個節(jié)點（即主節(jié)點）負責(zé)廣播數(shù)據(jù)，而其他節(jié)點（即從節(jié)點）則被動地接收數(shù)據(jù)并更新其本地數(shù)據(jù)。主節(jié)點會周期性地廣播數(shù)據(jù)，并設(shè)置一個時間間隔，如果在規(guī)定時間內(nèi)從節(jié)點沒有收到數(shù)據(jù)，則主節(jié)點會重新廣播數(shù)據(jù)。

Slave-Master 同步模式：在這種模式下，從節(jié)點定期向主節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，并請求主節(jié)點對其進行更新。主節(jié)點會回應(yīng)這些請求，并周期性地廣播數(shù)據(jù)。

Auto-Sync 同步模式：在這種模式下，每個節(jié)點都會周期性地廣播其擁有的數(shù)據(jù)，并在接收到其他節(jié)點的數(shù)據(jù)后更新其本地數(shù)據(jù)。節(jié)點還會根據(jù)其接收到的數(shù)據(jù)來自動調(diào)整其廣播間隔和數(shù)據(jù)傳輸速率。

總的來說，F(xiàn)reerun.SM.DC 同步模式提供了高效的同步數(shù)據(jù)傳輸機制，使不同節(jié)點之間可以方便地共享數(shù)據(jù)，并保證了數(shù)據(jù)的準確性和及時性。

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審核編輯 黃宇