在Direct IO模式下，異步是非常有必要的（因為繞過了pagecache，直接和磁盤交互）。linux Native AIO正是基于這種場景設計的，具體的介紹見：KernelAsynchronousI/O (AIO)SupportforLinux。下面我們就來分析一下AIO編程的相關知識。

阻塞模式下的IO過程如下：

int fd = open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);
ssize_t pread(int fd, void *buf, size_t count, off_t offset);
ssize_t pwrite(int fd, const void *buf, size_t count, off_t offset);
int close(int fd);

因為整個過程會等待read/write的返回，所以不需要任何額外的數據結構。但異步IO的思想是：應用程序不能阻塞在昂貴的系統調用上讓CPU睡大覺，而是將IO操作抽象成一個個的任務單元提交給內核，內核完成IO任務后將結果放在應用程序可以取到的地方。這樣在底層做I/O的這段時間內，CPU可以去干其他的計算任務。但異步的IO任務批量的提交和完成，必須有自身可描述的結構，最重要的兩個就是iocb和io_event。

libaio中的structs

struct iocb {
        void     *data;  /* Return in the io completion event */
        unsigned key;   /*r use in identifying io requests */
        short           aio_lio_opcode;
        short           aio_reqprio;
        int             aio_fildes;
        union {
                struct io_iocb_common           c;
                struct io_iocb_vector           v;
                struct io_iocb_poll             poll;
                struct io_iocb_sockaddr saddr;
        } u;
};
struct io_iocb_common {
        void            *buf;
        unsigned long   nbytes;
        long long       offset;
        unsigned        flags;
        unsigned        resfd;
};

iocb是提交IO任務時用到的，可以完整地描述一個IO請求：

data是留給用來自定義的指針：可以設置為IO完成后的callback函數；

aio_lio_opcode表示操作的類型：IO_CMD_PWRITE | IO_CMD_PREAD；

aio_fildes是要操作的文件：fd；

io_iocb_common中的buf, nbytes, offset分別記錄的IO請求的mem buffer，大小和偏移。

struct io_event {
        void *data;
        struct iocb *obj;
        unsigned long res;
        unsigned long res2;
};

io_event是用來描述返回結果的：

obj就是之前提交IO任務時的iocb；

res和res2來表示IO任務完成的狀態。

libaio提供的API和完成IO的過程

libaio提供的API有：io_setup, io_submit, io_getevents, io_destroy。

1. 建立IO任務

int io_setup (int maxevents, io_context_t *ctxp);

io_context_t對應內核中一個結構，為異步IO請求提供上下文環境。注意在setup前必須將io_context_t初始化為0。

當然，這里也需要open需要操作的文件，注意設置O_DIRECT標志。

2.提交IO任務

long io_submit (aio_context_t ctx_id, long nr, struct iocb **iocbpp);

提交任務之前必須先填充iocb結構體，libaio提供的包裝函數說明了需要完成的工作：

void io_prep_pread(struct iocb *iocb, int fd, void *buf, size_t count, long long offset)
{
        memset(iocb, 0, sizeof(*iocb));
        iocb- >aio_fildes = fd;
        iocb- >aio_lio_opcode = IO_CMD_PREAD;
        iocb- >aio_reqprio = 0;
        iocb- >u.c.buf = buf;
        iocb- >u.c.nbytes = count;
        iocb- >u.c.offset = offset;
}
void io_prep_pwrite(struct iocb *iocb, int fd, void *buf, size_t count, long long offset)
{
        memset(iocb, 0, sizeof(*iocb));
        iocb- >aio_fildes = fd;
        iocb- >aio_lio_opcode = IO_CMD_PWRITE;
        iocb- >aio_reqprio = 0;
        iocb- >u.c.buf = buf;
        iocb- >u.c.nbytes = count;
        iocb- >u.c.offset = offset;
}

這里注意讀寫的buf都必須是按扇區對齊的，可以用posix_memalign來分配。

3.獲取完成的IO

long io_getevents (aio_context_t ctx_id, long min_nr, long nr, struct io_event *events, struct timespec *timeout);

這里最重要的就是提供一個io_event數組給內核來copy完成的IO請求到這里，數組的大小是io_setup時指定的maxevents。

timeout是指等待IO完成的超時時間，設置為NULL表示一直等待所有到IO的完成。

4.銷毀IO任務

int io_destroy (io_context_t ctx);

libaio和epoll的結合

在異步編程中，任何一個環節的阻塞都會導致整個程序的阻塞，所以一定要避免在io_getevents調用時阻塞式的等待。還記得io_iocb_common中的flags和resfd嗎？看看libaio是如何提供io_getevents和事件循環的結合：

void io_set_eventfd(struct iocb *iocb, int eventfd)
{
        iocb- >u.c.flags |= (1 < < 0) /* IOCB_FLAG_RESFD */;
        iocb- >u.c.resfd = eventfd;
}

這里的resfd是通過系統調用eventfd生成的。

int eventfd(unsigned int initval, int flags);

eventfd是linux 2.6.22內核之后加進來的syscall，作用是內核用來通知應用程序發生的事件的數量，從而使應用程序不用頻繁地去輪詢內核是否有時間發生，而是由內核將發生事件的數量寫入到該fd，應用程序發現fd可讀后，從fd讀取該數值，并馬上去內核讀取。

有了eventfd，就可以很好地將libaio和epoll事件循環結合起來：

1. 創建一個eventfd

efd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);

2. 將eventfd設置到iocb中

io_set_eventfd(iocb, efd);

3. 交接AIO請求

io_submit(ctx, NUM_EVENTS, iocb);

4. 創建一個epollfd，并將eventfd加到epoll中

epfd = epoll_create(1);
epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, efd, &epevent);
epoll_wait(epfd, &epevent, 1, -1);

5. 當eventfd可讀時，從eventfd讀出完成IO請求的數量，并調用io_getevents獲取這些IO

read(efd, &finished_aio, sizeof(finished_aio);
r = io_getevents(ctx, 1, NUM_EVENTS, events, &tms);

異步非阻塞IO模型的流程圖

一個完整的編程實例

#define _GNU_SOURCE
#define __STDC_FORMAT_MACROS


#include < stdio.h >
#include < errno.h >
#include < libaio.h >
#include < sys/eventfd.h >
#include < sys/epoll.h >
#include < stdlib.h >
#include < sys/types.h >
#include < unistd.h >
#include < stdint.h >
#include < sys/stat.h >
#include < fcntl.h >
#include < inttypes.h >


#define TEST_FILE   "aio_test_file"
#define TEST_FILE_SIZE  (127 * 1024)
#define NUM_EVENTS  128
#define ALIGN_SIZE  512
#define RD_WR_SIZE  1024


struct custom_iocb
{
    struct iocb iocb;
    int nth_request;
};


void aio_callback(io_context_t ctx, struct iocb *iocb, long res, long res2)
{
    struct custom_iocb *iocbp = (struct custom_iocb *)iocb;
    printf("nth_request: %d, request_type: %s, offset: %lld, length: %lu, res: %ld, res2: %ldn", 
            iocbp- >nth_request, (iocb- >aio_lio_opcode == IO_CMD_PREAD) ? "READ" : "WRITE",
            iocb- >u.c.offset, iocb- >u.c.nbytes, res, res2);
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    int efd, fd, epfd;
    io_context_t ctx;
    struct timespec tms;
    struct io_event events[NUM_EVENTS];
    struct custom_iocb iocbs[NUM_EVENTS];
    struct iocb *iocbps[NUM_EVENTS];
    struct custom_iocb *iocbp;
    int i, j, r;
    void *buf;
    struct epoll_event epevent;


    efd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);
    if (efd == -1) {
        perror("eventfd");
        return 2;
    }


    fd = open(TEST_FILE, O_RDWR | O_CREAT | O_DIRECT, 0644);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        return 3;
    }
    ftruncate(fd, TEST_FILE_SIZE);
    
    ctx = 0;
    if (io_setup(8192, &ctx)) {
        perror("io_setup");
        return 4;
    }


    if (posix_memalign(&buf, ALIGN_SIZE, RD_WR_SIZE)) {
        perror("posix_memalign");
        return 5;
    }
    printf("buf: %pn", buf);


    for (i = 0, iocbp = iocbs; i < NUM_EVENTS; ++i, ++iocbp) {
        iocbps[i] = &iocbp- >iocb;
        io_prep_pread(&iocbp- >iocb, fd, buf, RD_WR_SIZE, i * RD_WR_SIZE);
        io_set_eventfd(&iocbp- >iocb, efd);
        io_set_callback(&iocbp- >iocb, aio_callback);
        iocbp- >nth_request = i + 1;
    }


    if (io_submit(ctx, NUM_EVENTS, iocbps) != NUM_EVENTS) {
        perror("io_submit");
        return 6;
    }


    epfd = epoll_create(1);
    if (epfd == -1) {
        perror("epoll_create");
        return 7;
    }


    epevent.events = EPOLLIN | EPOLLET;
    epevent.data.ptr = NULL;
    if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, efd, &epevent)) {
        perror("epoll_ctl");
        return 8;
    }


    i = 0;
    while (i < NUM_EVENTS) {
        uint64_t finished_aio;


        if (epoll_wait(epfd, &epevent, 1, -1) != 1) {
            perror("epoll_wait");
            return 9;
        }


        if (read(efd, &finished_aio, sizeof(finished_aio)) != sizeof(finished_aio)) {
            perror("read");
            return 10;
        }


        printf("finished io number: %"PRIu64"n", finished_aio);
    
        while (finished_aio > 0) {
            tms.tv_sec = 0;
            tms.tv_nsec = 0;
            r = io_getevents(ctx, 1, NUM_EVENTS, events, &tms);
            if (r > 0) {
                for (j = 0; j < r; ++j) {
                    ((io_callback_t)(events[j].data))(ctx, events[j].obj, events[j].res, events[j].res2);
                }
                i += r;
                finished_aio -= r;
            }
        }
    }
    
    close(epfd);
    free(buf);
    io_destroy(ctx);
    close(fd);
    close(efd);
    remove(TEST_FILE);


    return 0;
}

說明：

1. 在centos 6.2 (libaio-devel 0.3.107-10) 上運行通過
2. struct io_event中的res字段表示讀到的字節數或者一個負數錯誤碼。在后一種情況下，-res表示對應的

errno。res2字段為0表示成功，否則失敗

3. iocb在aio請求執行過程中必須是valid的
4. 在上面的程序中，通過擴展iocb結構來保存額外的信息(nth_request)，并使用iocb.data

來保存回調函數的地址。如果回調函數是固定的，那么也可以使用iocb.data來保存額外信息。