RT-thread源碼移植到STM32F10x和STM32F4xx：

一、源碼下載

點擊入門->下載

在歷史版本里邊隨便選取一個

會進入百度云盤的下載地址，里邊有全部版本的源碼。這里下載v2.1.0的穩(wěn)定版本。

解壓后的源碼目錄結(jié)構(gòu)：

基本內(nèi)核的移植只需要關(guān)心目錄-bsp、include、libcpu、src。

二、開始移植

1、文件拷貝

-- F:RT-Thread源碼 t-thread-2.1.0spstm32f10x下的rtconfig.h。

--F:RT-Thread源碼 t-thread-2.1.0spstm32f10xapplications下的application.c和startup.c。

--F:RT-Thread源碼 t-thread-2.1.0spstm32f10xdrivers下的board.c和board.h。

--F:RT-Thread源碼 t-thread-2.1.0include下的所有頭文件。

-- F:RT-Thread源碼 t-thread-2.1.0libcpuarmcortex-m3下的cpuport.c和對應(yīng)IDE的匯編文件。

Keil MDK使用context_rvds.S。

--F:RT-Thread源碼 t-thread-2.1.0src下的所有文件。此目錄是RT-thread的內(nèi)核代碼。

STM32的啟動文件等自己添加。也可以直接復(fù)制源碼中的文件。

2、工程目錄結(jié)構(gòu)

RT-Thread存放RTOS源碼，也就是用戶無需修改的文件。

applications存放用戶修改文件和配置文件。

3、修改board.c文件

主要作用：初始化外設(shè)、硬件等。

源碼中提供的函數(shù)：

NVIC_Configuration(void)里，加上中斷分組的配置。

EXT_SRAM_Configuration(void)是配置外部運存的代碼，如果用不到，可以不管或者刪除。關(guān)于48行的宏STM32_EXT_SRAM可在rtconfig.h里邊找到。

這個是系統(tǒng)心跳中斷服務(wù)函數(shù)。默認使用內(nèi)核自帶的SystemTick計數(shù)器。當(dāng)然，也可以使用定時器來產(chǎn)生系統(tǒng)心跳。只要能夠周期性調(diào)用下圖165行、167行、170行的代碼即可。

rt_hw_board_init(void)函數(shù)是單片機上電調(diào)用的一個函數(shù)，主要功能就是初始化外設(shè)，串口、定時器、GPIO之類的。

4、修改application.c文件

主要作用：用戶任務(wù)線程初始化、執(zhí)行。

從43行開始，把下面的內(nèi)容全部刪除。然后自己重寫。

主要提供一個int rt_application_init(void)的初始化函數(shù)即可。然后其他的全是任務(wù)線程。

5、提供串口打印函數(shù)

RT-Thread使用rt_hw_console_output函數(shù)來打印一些信息，這個只要在串口驅(qū)動文件里邊寫好即可。不需要extern。

6、修改配置文件rtconfig.h

注釋掉78行即可。

移植完成。

三、創(chuàng)建應(yīng)用