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帶安全門(mén)的安全電路的功能實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-11-16 12:46 ? 次閱讀

此塊實(shí)現(xiàn)帶安全門(mén)(帶/不帶防護(hù)鎖)的安全電路的功能。該塊必須始終與塊FB_Schutzkreis_V2_BGS一起使用。 在合理的情況下(根據(jù)ISO 12100進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估),安全門(mén)上必須使用帶防護(hù)鎖的安全開(kāi)關(guān)。必須在與負(fù)責(zé)的項(xiàng)目規(guī)劃者(特別是在職業(yè)安全方面)進(jìn)行的各自設(shè)計(jì)討論中協(xié)調(diào)實(shí)施。

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如果在安全電路中,所有安全門(mén)都已關(guān)閉并得到確認(rèn),且沒(méi)有任何錯(cuò)誤懸而未決,則使用輸出參數(shù)“FrgKFG36”啟用安全繼電器。安全繼電器必須連接到啟用控制(檢查是否脫落)。使用輸入?yún)?shù)“KFG36K”評(píng)估安全繼電器的反饋。 安全門(mén)的狀態(tài)使用輸入和參數(shù)“ST_BGS”進(jìn)行交換。如果所有安全門(mén)都已關(guān)閉并得到確認(rèn),沒(méi)有任何錯(cuò)誤,并且安全繼電器有反饋,則輸出參數(shù)“K36”變?yōu)門(mén)RUE。 一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤或控制電壓關(guān)閉,輸出參數(shù)“K36Stoe”將變?yōu)門(mén)RUE。 所有未被確認(rèn)或已提交訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求的安全門(mén)均顯示在輸出參數(shù)“BG_Ges”處。 通過(guò)“BA_Struct.K36Stoe”的內(nèi)部停機(jī)可以使用參數(shù)“Cfg.X1”停用

編輯:黃飛

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原文標(biāo)題:vass06 的安全門(mén)控制新塊 FB 190 FB_Schutzkreis_V2

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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