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將成“標配”?自動駕駛域控制器深度解析

唯樣商城 ? 來源:唯樣商城 ? 作者:唯樣商城 ? 2023-11-16 14:52 ? 次閱讀

隨著電車的普及,ECU(電子控制單元)數量不斷遞增,目前市面上一輛汽車平均約采用25個ECU,而一些豪華高端車型已突破100個,在愈發復雜的線路中,如何保證數據處理和網絡安全的最優化成為難題。博世、大陸等Tier 1企業認為,以域為單位的DCU (域控制器)集成化架構是最佳解決方案。

wKgZomVVu26AMBt_AAC7eLe91W4201.png自動駕駛系統架構

博世經典的五域分類將整車分為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域。域控制器是汽車電子結構未來發展的趨勢,其量產價格更低,且可以用更少的器件完成更多的功能。隨著智能駕駛的到來,其所涉及的感知、控制、決策系統復雜性更高,與車身其它系統的信息交互、控制也越來越多。各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車子系統。此時,專門定位于自動駕駛的域控制器系統就應運而生。

自動駕駛的域控制器相當于一個承上啟下的中樞,其需要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。還通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達,以及IMU等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。因為要完成大量運算,一般來說,自動駕駛域控制器需匹配一個核心運算力強的處理器,才能夠為自動駕駛提供不同級別算力的支持。

不同的公司會因為不同的客戶以及需求選擇不同的方案,但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統中,算力需求最高的當屬圖像識別部分,其次是多傳感器的數據處理,以及融合決策。目前業內有NVIDIA、NXP等多個方案,融合了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等在內的傳感器系統,以及域控制器處理系統等。

wKgZomVVu62AfgdkAAgVi8OZRIw021.png

根據自動駕駛域控制器行業調研,目前自動駕駛域的開發模式多以車廠自研或主導+主機廠/核心軟硬件方案供應商+代工生產的模式,從而產生了整車交付、自動駕駛解決方案商、運營商的三種角色定位和協作,現階段車廠以長城,上汽等車廠為代表。

wKgZomVVu7mAFmPXAADMSmFscRM816.png自動駕駛分級明細

硬件結構上,智能駕駛域控制器承載了車輛線控平臺與多數量、多類型的外圍傳感器,內部以大量多并行計算作為主要特點,向外則需要對接大量不同類型的傳感器接口。大批量、多類型的數據流入特征,使得自動駕駛域控制器的底層芯片應當是異構多核芯片。

在智能駕駛領域,唯樣也可提供諸多相關元器件物料,以下列出供參考:

電感類:DC/DC電源功率電感,濾波電感等,單機用量一般在20pcs以上(TDK Corporation、TDK-EPCOS、CHILISIN、TAI-TECH)

串行解串:(ROHM)

晶振類:配合IC使用(TXC、SiTime

Flash類:啟動Flash,多以512M容量為主(GD、聚辰)

聚合鉭電容類:用于芯片端低壓高容值要求的場合(KEMET)

阻容類:(TDK、YAGEO、KEMET、SAMSUNG、Panasonic、FH、太誘等)

陀螺儀:(TDK-InvenSense的IAM-20685產品

電解電容:容值多在100~220uF之間(尼吉康、LELON)

分立半導體:(Infineon、LRC、Nexperia、AOS、JJW)

電源芯片:(MPSTOREX、ROHM)

研究預測,到2050年之后,幾乎所有汽車都將帶有自動駕駛功能,自動駕駛將成為“標配”。自動駕駛技術的蓬勃發展,可讓人們出行更加安全舒適、便捷。當然域控制器的發展,意味著今后會有更高的算力需求,未來對元器件的需求會十分龐大!

注:本文為原創文章,未經允許禁止轉載!

審核編輯 黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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