直流電機

在直流電機中還分為普通的直流電機、直流減速電機，有刷和無刷，共分為：

• 直流有刷電機

直流有刷電機（BDC）是一種內含電刷裝置，可以將直流電能轉換成機械能的電動機。在允許的范圍之內，只需要調整電壓，即可調整它的轉速，因此這類電機擁有良好的調速性能。我們的平衡小車，平衡自行車等等可以使用這一類電機進行制作。

• 直流有刷減速電機

無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機，它由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。

早在十九紀，就已經出現了無刷形式的電機，即交流鼠籠式異步電動機，但是，其有著許多無法克服的缺陷，以至于人們不斷地探索更好的電機技術。

直到上世紀中葉，晶體管誕生了，晶體管換向電路代替了傳統的電刷與換向器結構，這種新型無刷電機克服了第一代無刷電機的缺陷。我們的無人機可以使用這一類電機進行制作。

• 直流無刷電機
• 直流無刷減速電機

這四種電機。從字面意思上就可以想象的到，普通的直流電機和直流減速電機相差的只有“減速”，它們在構造上相差的是一個減速齒輪組。

普通的直流電機當空載時，電機的轉速由電壓決定; 直流減速電機的轉速由齒輪組和電壓決定；齒輪組的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩；同時不同的減速比會提供不同的轉速和力矩。

這樣就大大提高了減速電機的使用率。

接下來就是有刷與無刷的區別：有刷和無刷的字面意思是有無碳刷；有刷電機電機工作時需要線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，使用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。