興達易控EtherCAT轉Modbus網關（XD-MDEC20 ）是一款具備ETHERCAT從站功能的通訊網關，其主要作用是將ETHERCAT網絡和MODBUS-RTU網絡連接起來。該網關可作為ETHERCAT總線中的從站使用，同時也能夠連接到MODBUS-RTU總線中，作為主站或從站使用。

一、配置網關的ETHERCAT 從站步驟如下：

（1） 將網關xml 文件拷貝到主站相應路徑下:

（2） 新建項目

（3） 新建工程后，在下圖中Device 的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT 主站。

在彈出的對話框中，選擇 Ethercat Master，然后點擊 OK。

選擇電腦對應的網卡，點擊OK。

（4） 主站建立后，在下圖中主站Device 1 的位置，點擊鼠標右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT 從站。

在彈出的對話框中，選擇網關設備，點擊OK。

（5） 添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點擊左側項目樹中的Box 1，在右側的主視圖中，點擊Slots，可以看到網關配置輸入輸出數據的頁面。

如下圖所示，在Slot 列表中，一共可以添加16 條配置信息。右側Module 列表的每一條配置選項，都可以添加到Slot 中。按照下圖1、2、3 的操作順序，可以將Module 添加到Slot 中。

注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網關的配置一致。

興達易控EtherCAT轉Modbus網關（XD-MDEC20）具備高效穩定的數據傳輸能力，方便實現不同網絡之間的數據交換和集成。無論是在工業自動化領域還是其他領域，這款網關都能發揮重要作用，為用戶提供可靠的通信解決方案。