拆解循環-以空間換時間

在編寫循環處理程序的時候要充分利用CPU的指令緩存，要充分分解小的循環。特別是當循環體本身很小的時候，分解循環可以提高性能。

這里要注意，很多編譯器并不能自動分解循環。不好的代碼：

// 3D轉化：把矢量 V 和 4x4 矩陣 M 相乘
for (i = 0；i < 4；i ++)
{
r[i] = 0；
for (j = 0；j < 4；j ++)
{
r[i] += M[j][i]*V[j]；
}
}

推薦的代碼：

r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] + M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3]；
r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] + M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3]；
r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] + M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3]；
r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] + M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3]；

02

充分提取循環中的公共部分

對于一些不需要循環變量參加運算的任務可以把它們放到循環外面，這里的任務包括表達式、函數的調用、指針運算、數組訪問等，應該將沒有必要執行多次的操作全部集合在一起，放到一個init的初始化程序中進行。

03

延時函數中的循環技巧

通常使用的延時函數均采用自加的形式：

void delay (void)
{
  unsigned int i;
  for (i=0;i< 1000;i++) ;
}

將其改為自減延時函數：

void delay (void)
{
  unsigned int i;
  for (i=1000;i >0;i--) ;
}

兩個函數的延時效果相似，但幾乎所有的C編譯對后一種函數生成的代碼均比前一種代碼少13個字節，因為幾乎所有的MCU均有為0轉移的指令，采用后一種方式能夠生成這類指令。在使用while循環時也一樣，使用自減指令控制循環會比使用自加指令控制循環生成的代碼更少13個字母。

但是，在循環中有通過循環變量“i”讀寫數組的指令時，使用預減循環有可能使數組超界，要引起注意。