無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家眾多，但僅Sunflower Labs公司擁有全自主飛行家庭安防無(wú)人機(jī)。此款無(wú)人機(jī)名為“蜜蜂”，使用ZED-F9P GNSS技術(shù)保障用戶的家庭安全。

“蜜蜂”配備超聲波防碰撞傳感器、高精度GPS和高清晰攝像頭，支持現(xiàn)場(chǎng)直播。家庭安防系統(tǒng)的未來(lái)不再局限于房屋的正門，而是在于環(huán)繞房屋飛行的無(wú)人機(jī)。

關(guān)于SunflowerLabs

Sunflower Labs成立于2016年，當(dāng)時(shí)Chris和Alex兩位創(chuàng)始人不滿意現(xiàn)有的家庭安防系統(tǒng)解決方案，并且認(rèn)為隨著安防方面的各種現(xiàn)代化進(jìn)步，其必須采取一些措施從根本上顛覆該市場(chǎng)。在一支優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的幫助下，經(jīng)過(guò)多年的努力，其愿景已成為現(xiàn)實(shí)。

技術(shù)

該智能安防系統(tǒng)由三個(gè)密切相關(guān)的元器件組成：“蜜蜂”（無(wú)人機(jī)）、“蜂巢”（其基站）和幾個(gè)“向日葵”（傳感器）。

“蜂巢”不僅為“蜜蜂”充電，而且還充當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)的大腦。其倒圓錐形狀確保了“蜜蜂”每次都能正確著陸，并確保充電點(diǎn)處于正確位置以提供穩(wěn)定的電荷。

“向日葵”包含一套運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)傳感器，可檢測(cè)到可疑活動(dòng)。“向日葵”能夠區(qū)分人、動(dòng)物和汽車，并且其感測(cè)的數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)顯示為應(yīng)用內(nèi)的活動(dòng)熱圖。

Sunflower labs從一開始就在“蜜蜂”中使用u-blox GNSS技術(shù)。從最初的標(biāo)準(zhǔn)精度GNSS接收機(jī)，后來(lái)采用了功能更豐富的M8N，到功能豐富的u-blox F9 GNSS技術(shù)平臺(tái)，幫助Sunflower labs的“蜜蜂”通過(guò)本地基站或網(wǎng)絡(luò)RTK設(shè)置實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)導(dǎo)航，進(jìn)一步提高了性能。

挑戰(zhàn)與解決方案

盡管該安防系統(tǒng)具有完整的操作系統(tǒng)，但仍有一些外部因素會(huì)影響其性能。特別是，陣風(fēng)很容易破壞著陸的精確性。即使在有利條件下，5米精度的無(wú)人機(jī)著陸標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格也不足以支持其解決方案。Sunflower的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款可以在99%的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行的無(wú)人機(jī)。

“我們一直在尋找一種無(wú)縫的耐風(fēng)雨解決方案，因?yàn)橹懯钦麄€(gè)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的因素。ZED-F9P的RTK設(shè)置依賴于無(wú)人機(jī)中的一個(gè)GNSS接收機(jī)以及‘蜂巢’中的另一個(gè)GNSS接收機(jī)，因此可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，從而讓無(wú)人機(jī)能夠足夠靠近其著陸點(diǎn)，然后由精確著陸引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)揮作用。此外，‘蜂巢’基站、無(wú)人機(jī)和多頻RTK提供了更快的收斂時(shí)間，這是我們使用u-blox模塊的決定性因素。”

—— NicolasdePalézieux

SunflowerLabs機(jī)器人技術(shù)主管

誰(shuí)都無(wú)法改變天氣，即使是工程師也不例外。但是，由于Sunflower Labs團(tuán)隊(duì)的專業(yè)知識(shí)以及ZED-F9P及其多頻段RTK技術(shù)的卓越性能，“蜜蜂”幾乎能夠在所有天氣條件下運(yùn)行，當(dāng)然極端風(fēng)暴和颶風(fēng)除外。

顯而易見的是，Sunflower Labs的安防無(wú)人機(jī)行業(yè)還在不斷發(fā)展中，Sunflower Labs希望站在消費(fèi)者和商業(yè)市場(chǎng)的最前沿。