在傳統操作系統的數據傳輸過程中，系統內部會在磁盤、內存、緩存中多次進行數據拷貝，每次都會占用CPU的資源，數據量小的時候還好。

隨著數據量的增加，CPU的開銷也會持續增加，尤其是在機器人圖像數據的應用中，經常會發生這種問題，導致CPU都在做數據拷貝，沒有時間處理其他的應用功能了，直接的感覺就是處理卡頓。

零拷貝技術

針對這種問題，零拷貝技術應運而生。

零拷貝主要的任務就是避免CPU將數據從一塊存儲拷貝到另外一塊存儲，避免讓CPU做大量的數據拷貝任務，減少不必要的拷貝。

或者讓別的組件來做這一類簡單的數據傳輸任務，讓CPU解脫出來專注于別的任務。這樣就可以讓系統資源的利用更加有效。

TogetherROS?·Bot中就提供了靈活、高效的零拷貝功能，可以顯著降低大尺寸數據的通信延時和CPU占用。